ComPassビーコンを用いたスマートフォン上での屋内自律型測位システム(UBI-4【屋内測位システム/移動経路推定】)
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概要
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本論文では,衛星測位システムが利用できない場所,特に屋内での自己位置を推定するためのシステムを用いた実証実験について報告する.近年,カーナビゲ-ションシステムや携帯電話ナビゲーションシステムなどの衛星測位システムを用いた位置情報サービスは広いユーザ一層に利用されており,産業の発展や市民の生活になくてはならないものとなりつつある.しかし,この衛星測位システムによって得られる位置情報は,基本的に人工衛星から測位信号を受信可能な屋外でのみ利用することが可能な情報であるため,屋内でのナビゲーションサービスには利用することができない.そこで,衛星測位システムを利用できない屋内での位置情報を提供するための微弱無線ビーコンを用いた屋内自己位置推定技術,さらにはカーナビゲーションシステムや携帯電話ナビゲーションサービスのように,利便性の高いサービスを商業施設や住居施設などの建物の中でも利用できるようにするための屋内ナビゲーションシステムを開発した.この屋内施設における自己位置推定技術,およびその技術を応用したナビゲーションサービスの実現性および有効性を検証するために大規模商業施設での実証実験を行った.
- 一般社団法人情報処理学会の論文
- 2008-02-27
著者
-
麻生 英樹
独立行政法人産業技術総合研究所知能システム研究部門
-
山本 潔
産業技術総合研究所
-
山下 倫央
産業技術総合研究所
-
車谷 浩一
産業技術総合研究所:科学技術振興機構 Crest
-
車谷 浩一
(独)産業技術総合研究所情報技術研究部門:(独)科学技術振興機構:crest
-
車谷 浩一
独立行政法人産業技術総合研究所情報技術研究部門
-
車谷 浩一
産業技術総合研 サイバーアシスト研セ
-
幸島 明男
(独)産業技術総合研究所情報技術研究部門:(独)科学技術振興機構:crest
-
池田 剛
独立行政法人産業技術総合研究所情報技術研究部門:科学技術振興機構crest
-
井上 豊
産業技術総合研究所情報技術研究部門:jst:crest
-
麻生 英樹
(独)産業技術総合研究所
-
幸島 明男
独立行政法人産業技術総合研究所|独立行政法人科学技術振興機構CREST
-
井上 豊
独立行政法人産業技術総合研究所情報技術研究部門
-
山本 潔
独立行政法人産業技術総合研究所情報技術研究部門
-
山下 倫央
独立行政法人産業技術総合研究所情報技術研究部門
-
幸島 明男
産総研
-
山下 倫央
独立行政法人 産業技術総合研究所
-
麻生 英樹
独立行政法人産業技術総合研究所
-
車谷 浩一
独立行政法人産業技術総合研究所
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