ヒューマノイドロボットにおける音響シミュレーションの検討
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概要
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音声インタフェースを実環境で評価する事は重要である.しかし,多様な環境を実際に用意する事は困難である.本稿では,境界要素法と幾何音響シミュレーションを用いて実環境でのインパルス応答を推定し,実際に測定された応答と比較する.また,推定結果を用いて,音源定位を行う.さらに,雑音源が存在する環境で音源分離を行い,分離結果に対して音声認識を行い,実環境での結果と比較する.
- 2009-06-18
著者
-
麻生 英樹
独立行政法人産業技術総合研究所知能システム研究部門
-
岩谷 幸雄
東北大学電気通信研究所
-
浅野 太
産業技術総合研究所
-
山本 潔
産業技術総合研究所
-
松坂 要佐
産業技術総合研究所
-
原 功
産業技術総合研究所
-
麻生 英樹
産業技術総合研究所
-
大谷 真
東北大学電気通信研究所
-
大谷 真
富山県立大学工学部
-
岩谷 幸雄
東北大学電気通信研究所:東北大学
-
大谷 真
信州大学工学部
-
麻生 英樹
(独)産業技術総合研究所
-
原 巧
電子技術総合研究所実世界知能研究推進センター
-
原 功
電子技術総合研究所 実世界知能研究推進センター
-
麻生 英樹
産業技術総合研 情報技術研究部門
-
浅野 太
産業技術総合研 情報技術研究部門
-
大谷 真
信州大学
-
原 功
産業技術総合研
-
麻生 英樹
独立行政法人産業技術総合研究所
-
大谷 真
信州大
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