パーティクルフィルタを用いたベイズ推論のユーザインタフェースへの応用(一般, 脳・ヒューマンモデリング, 一般)
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概要
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ベイズ的な情報処理のユーザインタフェースへの応用について述べる.時系列推定問題をベイズ推論の立場から定式化し, それを効率よく解くための近似計算法として, 逐次モンテカルロ法の一種であるパーティクルフィルタを紹介する.ユーザインタフェースシステムがどのような変数の推定問題を解く必要があるのかについて検討し, これまでの研究について述べる.具体的な例題として, 音響信号と画像信号を統合してユーザの位置と発話状態を追跡推定する問題を取り上げ, ベイズ的な問題の定式化と, パーティクルフィルタによる近似的解法についてより詳しく説明するとともに, 実環境で採取したデータを用いた実験で有効性を示す.
- 2005-10-11
著者
-
麻生 英樹
独立行政法人産業技術総合研究所知能システム研究部門
-
麻生 英樹
産業技術総合研究所
-
麻生 英樹
(独)産業技術総合研究所
-
麻生 英樹
産業技術総合研 情報技術研究部門
-
麻生 英樹
独立行政法人産業技術総合研究所
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