微弱無線センサーネットワークシステムComPass : センサーネットワークシステムの全体構成(UBI-4【屋内測位システム/移動経路推定】)
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
環境内に設置されたセンサーノードを用いて人や環境の物理的状態を見守るシステムにおいて,無線センサーネットワークの構成手法,すなわち通信方法・通信プロトコルの設計,ハードウェアとソフトウェアの役割分担,省エネルギー設計などは重要な問題である.しかしながら,多くの既存ノードデバイスは汎用的機能を重視しているために,必ずしも実環境に適応した設計がなされていないこともある.そこで本研究では,ComPassと呼ばれる無線センサーネットワークシステムを提案する.ComPassノードデバイスはシンプルな構成の微弱無線通信モジュールであり,たとえば屋内空間での位置推定などのアプリケーションを想定し,実環境において実用に供することを目標に設計されている.すなわち,乾電池駆動も可能な低消費電力であり,かつ,シンプルな構成によって低コスト化も図っている.一般に低コストのハードウェアでは信号ビットレートの自動認識やデータ補正などは困難であるが,ComPassノードではこれらの処理の一部をソフトウェアにて実装することによりハードウェアの単純化とコストの削減を実現した.本稿ではまず無線センサーネットワークと関連研究について述べた後,ComPassノードのハードウェア概要について述べる.そして,次にComPassノード間の通信プロトコル,プロトコルスタック,無線送受信処理などの組み込みソフトウェアのアーキテクチャーを示す.最後にComPass無線センサーネットワークシステムを適用した,スマートフォン上での屋内自律型測位システムについて述べる.
- 一般社団法人情報処理学会の論文
- 2008-02-27
著者
-
山下 倫央
産業技術総合研究所
-
車谷 浩一
産業技術総合研究所:科学技術振興機構 Crest
-
車谷 浩一
(独)産業技術総合研究所情報技術研究部門:(独)科学技術振興機構:crest
-
車谷 浩一
独立行政法人産業技術総合研究所情報技術研究部門
-
車谷 浩一
産業技術総合研 サイバーアシスト研セ
-
幸島 明男
(独)産業技術総合研究所情報技術研究部門:(独)科学技術振興機構:crest
-
池田 剛
独立行政法人産業技術総合研究所情報技術研究部門:科学技術振興機構crest
-
井上 豊
産業技術総合研究所情報技術研究部門:jst:crest
-
幸島 明男
独立行政法人産業技術総合研究所|独立行政法人科学技術振興機構CREST
-
井上 豊
独立行政法人産業技術総合研究所情報技術研究部門
-
山本 潔
独立行政法人産業技術総合研究所情報技術研究部門
-
山下 倫央
独立行政法人産業技術総合研究所情報技術研究部門
-
幸島 明男
産総研
-
山下 倫央
独立行政法人 産業技術総合研究所
-
山本 潔
独立行政法人産業技術総合研究所情報技術研究部門:科学技術振興機構crest
-
車谷 浩一
独立行政法人産業技術総合研究所
関連論文
- 3 災害情報学(新しい○○情報学)
- CBRテロを想定した避難シミュレータ(社会システムにおける知能,「社会システムにおける知能」および一般)
- 待ち行列ネットワークにおける最適成長計画問題とその解法
- エージェントの意思を取り入れた混雑情報の提示とその効果(セッション : 社会システムと知能(群ユーザモデルと知的支援), 「社会システムにおける知能」及び一般)
- エージェントの意思を取り入れた混雑情報の提示とその効果(社会システムと知能(群ユーザモデルと知的支援), 「社会システムにおける知能」及び一般)
- テーマパーク問題における混雑状況の提示とその効果(社会システムにおける知能 : 実環境におけるマルチエージェント社会)
- テーマパーク問題における混雑状況の提示とその効果(社会システムにおける知能(実環境におけるマルチエージェント社会))(「社会システムにおける知能」及び一般)
- 5V-6 屋内公共空間における歩行者流動情報を利用したマルチエージェントシミュレーション(ナビゲーション,学生セッション,ネットワーク)
- 交通流における経路情報の共有に基づいた経路選択の効果の検証(社会システムにおける知能 : 実環境におけるマルチエージェント社会)
- 交通流における経路情報の共有に基づいた経路選択の効果の検証(社会システムにおける知能(実環境におけるマルチエージェント社会))(「社会システムにおける知能」及び一般)
- 歩行者間の距離を利用した一次元人流モデル (特集 「知識発見の生命科学への応用」および一般)
- X-Economyシステムによる電力市場のモデル化とその実装
- 携帯電話を用いたモバイル生体センサデータ解析プラットフォームの構築
- CBRテロを想定した避難シミュレータ(社会システムにおける知能,「社会システムにおける知能」および一般)
- X-Economyシステムによる電力市場のモデル化とその実装
- 非常信号配信機構を有する屋内自律型測位システムの設計と実装
- 避難シミュレータを利用した避難誘導計画の検証及び立案支援の提案
- 待ち行列ネットワークにおける最適成長計画問題とその解法
- 待ち行列ネットワークにおけるリンク張り替えによる構造最適化(セッション9:ネットワークと知能)
- 待ち行列ネットワークにおけるリンク張り替えによる構造最適化(セッション9:ネットワークと知能,社会システムと知能)
- 非常信号配信機構を有する屋内自律型測位システムの設計と実装
- 一次元歩行者モデルを用いた高速避難シミュレータの開発
- 一次元歩行者モデルを用いた高速避難シミュレータの開発
- 3X-9 ワイヤレス生体センサを用いたライフログの取得とWebシステムの提案(Web応用,学生セッション,インタフェース)
- BS-7-5 クラスター型エネルギーマネジメントシステムにおける家電群制御による協調省エネ(BS-7.ICT社会を支えるエネルギー・エレクトロニクス技術,シンポジウムセッション)
- ComPassビーコンを用いたスマートフォン上での屋内自律型測位システム(UBI-4【屋内測位システム/移動経路推定】)
- 微弱無線センサーネットワークシステムComPass : センサーネットワークシステムの全体構成(UBI-4【屋内測位システム/移動経路推定】)
- ComPassビーコンを用いたスマートフォン上での屋内自律型測位システム(UBI-4【屋内測位システム/移動経路推定】)
- 微弱無線センサーネットワークシステムComPass : センサーネットワークシステムの全体構成(UBI-4【屋内測位システム/移動経路推定】)
- モバイルセンシングプラットフォーム:CONSORTS-S : ワイヤレス心電センサと携帯電話を用いたヘルスケアサービスの構築(ユビキタス・センサネットワークの要素技術,コンテクストの抽出,スマートスペース,ユビキタス生活支援,一般)
- モバイルセンシングプラットフォーム:CONSORTS-S : ワイヤレス心電センサと携帯電話を用いたヘルスケアサービスの構築(ユビキタス・センサネットワークの要素技術,コンテクストの抽出,スマートスペース,ユビキタス生活支援,一般)
- アクティブRFIDを用いた展示館来場者の館内滞在傾向の分析(セッション3:実空間におけるモデル化とシミュレーション)
- "協調省エネ" : 電力消費のタイムシフトによるマクロなエネルギー削減効果の検証(セッション1:社会システムと強調)
- アクティブRFIDを用いた展示館来場者の館内滞在傾向の分析(セッション3:実空間におけるモデル化とシミュレーション,社会システムと知能)
- "協調省エネ" : 電力消費のタイムシフトによるマクロなエネルギー削減効果の検証(セッション1:社会システムと強調,社会システムと知能)
- センサイベント指向のサービス連携ミドルウェア : SENSORD(周囲環境)
- 愛・地球博グローバル・ハウス統合情報支援システム : CONSORTSアーキテクチャによる情報提供・会場運営支援システム
- ユビキタス計算環境におけるコンテンツ流通のためのマルチエージェントアーキテクチャ : CONSORTS
- プランニングと空間の意味表現データの連携によるナビゲーション(位置・インタラクション(2))
- プランニングと空間の意味表現データの連携によるナビゲーション
- サービス連携のためのアーキテクチャCONSORTSにおけるWebSLIT(アーキテクチャ(2))
- セマンティックWebエージェントによる実世界指向のサービス連携機構(アーキテクチャ(2))
- 情報インフラに基づくグラウンディングとその応用 : サイバーアシストプロジェクトの概要
- サイバーアシストプロジェクトのソフトウェアコア
- 焦電型赤外線センサアレイを用いた一測位方法
- 研究室環境下におけるZigBeeを用いた位置測位
- 研究室環境下におけるZigBeeを用いた位置測位
- 研究室環境下におけるZigBeeを用いた位置測位
- 研究室環境下におけるZigBeeを用いた位置測位
- 非常時における避難政策の学習による獲得(セッション2:社会システムのモデル化)
- 非常時における避難政策の学習による獲得(セッション2:社会システムのモデル化,社会システムと知能)
- 研究室環境下における ZigBee を用いた位置測位
- 研究室環境下における ZigBee を用いた位置測位
- 研究室環境下における ZigBee を用いた位置測位
- 都市型フルデマンドバスの実用性
- 交通流の円滑化に向けた協調カーナビの提案(車車間通信技術,次世代社会基盤をもたらす高度交通システムとモバイル通信システム)
- 協調カナービによる道路交通流の円滑化(セッション : 社会システムと知能(群ユーザモデルと知的支援), 「社会システムにおける知能」及び一般)
- 協調カナービによる道路交通流の円滑化(社会システムと知能(群ユーザモデルと知的支援), 「社会システムにおける知能」及び一般)
- 協調カナービによる道路交通流の円滑化
- 5446 知識労働オフィスの設計のための統合フレームワーク(設計支援システム,建築計画I)
- 社会システム応用(人間中心の知的都市基盤)
- 国際貿易リーグ : マルチエージェント経済における標準問題(1) : 概念とX-Economyシステムによる実現
- 国際貿易リーグ : マルチエージェント経済における標準問題(1) : 概念とX-Economyシステムによる実現
- 人流計測による避難誘導効果の実証的検証
- 人流計測による避難誘導効果の実証的検証
- 人流計測による避難誘導効果の実証的検証
- テーマパーク問題における予定情報共有システムの提案と有効性の検証(セッション1:社会システムと強調)
- テーマパーク問題における予定情報共有システムの提案と有効性の検証(セッション1:社会システムと強調,社会システムと知能)
- コージェネレーションの普及が電力市場の価格形成に与える影響に関するマルチエージェント分析
- 道路交通ネットワークのダイナミクスと群ユーザ支援(ネットワークが創発する知能)
- 道路交通ネットワークのダイナミクスと群ユーザ支援
- ユビキタス情報処理による社会支援(ユビキタスコンピューティングとネットワーク社会の到来に向けて)
- 道路ネットワーク構造とナビゲーションシステムの有効性の関係について
- 電力市場における分散型電源普及の影響に関するマルチエージェント分析(社会システムにおける知能 : エージェントと社会基盤)
- マイノリティーゲームによる資源割り当て問題の分類(社会システムにおける知能 : 実環境におけるマルチエージェント社会)
- 部分的全調査モンテカルロ法による不確実性を考慮した行動評価関数の設計とTACへの適用(社会システムにおける知能 : マルチエージェントデザイン)
- 電力市場における分散型電源普及の影響に関するマルチエージェント分析(社会システムにおける知能(エージェントと社会基盤))(「社会システムにおける知能」及び一般)
- マイノリティーゲームによる資源割り当て問題の分類(社会システムにおける知能(実環境におけるマルチエージェント社会))(「社会システムにおける知能」及び一般)
- 部分的全調査モンテカルロ法による不確実性を考慮した行動評価関数の設計とTACへの適用(社会システムにおける知能(マルチエージェントデザイン))(「社会システムにおける知能」及び一般)
- 道路ネットワーク構造とナビゲーションシステムの有効性の関係について (特集:「ネットワークが創発する知能」および一般)
- テーマパーク問題の提案と調整アルゴリズムの検討 : ユビキタス環境における群ユーザ支援の実現へ向けて(サービス・サービスイメージ)
- ユビキタス環境におけるコンテンツ流通のためのマルチエージェントアーキテクチャ : CONSORTS(システム・アーキテクチャ)
- 学習エージェントを導入した人工市場における均衡価格の検証
- 基軸通貨の創発における規則性に関する研究
- テーマパーク問題のマルチエージェントによる定式化と調整アルゴリズムに関する検討
- 学習エージェントを導入した人工市場における均衡価格の検証
- 基軸通貨の創発における規則性に関する研究
- テーマパーク問題のマルチエージェントによる定式化と調整アルゴリズムに関する検討
- 道路交通流の円滑化に向けた情報共有に基づく協調カーナビの提案(セッション5)
- スマートコミュニティの機能検証に向けた都市エリアシミュレーション
- CBRテロ被害予測のためのシミュレータ
- 避難誘導効果の検証に向けた人流計測
- 4.センサデータマイニングを活用した安全安心な避難誘導への取組み(安全・安心社会実現のためのセンサデータマイニング応用)
- 避難シミュレータのための動線解析と避難誘導支援への応用
- 河川氾濫に対する避難計画の検証に向けた歩行者シミュレータの機能拡張
- 研究協力に対する恩返し(編集委員今年の抱負2013)
- 避難シミュレータのための動線解析と避難誘導支援への応用
- 大規模な避難シミュレーションのための歩行速度モデルの精緻化
- G-69 マクロなエネルギー削減に向けた家電群制御による協調省エネの提案
- 実環境を考慮したバスシミュレータSAVSQUIDによる実運用に向けたデマンドバスの評価