プランニングと空間の意味表現データの連携によるナビゲーション(位置・インタラクション(2))
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概要
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本稿では,これまでの経路プランニングに加え,空間の機能を記述した意味表現データとの連携による新しいナビゲーション手法について述べる.ここでは,ナビゲーションというサービスを様々なサービスの連携,つまり小規模な部品の組み合わせにより達成できる大目的と捉えている.ユーザからのリクエスト(問題)解決の手順にそって,経路プラナー,オブジェクト・リポジトリ,空間の意味表現データの3つのサービス・コンポーネントを連携し,ナビゲーション・サービスを構成する.提案したナビゲーション・システムの実装を行い,意味表現データと連携することで,ユーザの曖昧なリクエストから目的地を推論し,ナビゲーションを行うシステムを実現した.
- 一般社団法人情報処理学会の論文
- 2004-04-23
著者
-
松尾 豊
産業技術総合研究所
-
高木 朗
株式会社CSKシステムズ
-
車谷 浩一
産業技術総合研究所,AIST
-
幸島 明男
産業技術総合研究所情報技術研究部門
-
車谷 浩一
産業技術総合研究所:科学技術振興機構 Crest
-
車谷 浩一
(独)産業技術総合研究所情報技術研究部門:(独)科学技術振興機構:crest
-
車谷 浩一
産業技術総合研 サイバーアシスト研セ
-
幸島 明男
(独)産業技術総合研究所情報技術研究部門:(独)科学技術振興機構:crest
-
和泉 憲明
産業技術総合研究所
-
和泉 憲明
(独)産業技術総合研究所サービス工学研究センター
-
松尾 豊
産業技術総合研究所情報技術研究部門
-
高木 朗
産業技術総合研究所 サイバーアシスト研究センター:株式会社 Csk
-
高木 朗
株式会社csk
-
幸島 明男
独立行政法人産業技術総合研究所|独立行政法人科学技術振興機構CREST
-
和泉 憲明
産業技術総合研
-
平塚 誠良
科学技術振興機構戦略的創造研究推進事業(CREST)
-
平塚 誠良
科学技術振興機構 戦略的創造研究推進事業(crest)
-
松尾 豊
産業技術総合研
-
幸島 明男
産業技術総合研究所
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