複数の赤外線タグを用いた相対位置関係からのトポロジカルな位置および方向の推定(ウエアラブルコンピューティング,<特集>インタラクション技術の原理と応用)
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概要
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本論文では,位置センサや方向センサを用いなくても,方向に関連付けられた赤外線タグを複数利用することで,人やモノなどのオブジェクトのトポロジカルな二次元の位置関係および向き関係を推定できる手法を提案する.実世界における人を対象とした状況依存型システムでは,人やモノの位置関係をいかにして手軽に取得するかが重要な課題の1つである.特に人は,何らかの意図や意味があってそこにいるため,位置や向き関係の情報はその人の状況を反映していることが多い.とりわけ向き関係の情報は,向き合っているのかそれとも背中合わせなのかによって同じ位置関係にあっても意味が異なるように,人対人や人対モノの関係において位置関係だけでは困難なより詳細な状況を反映すると考えられる.そこで本論文では,実世界でのオブジェクトの向き関係に着目し,それらから空間全体でのオブジェクトの位置および方向を推定する新たな手法を提案する.計算機シミュレーション実験と試作システムの実機実験を通じて,本手法が位置および向き関係を実世界において推定できることを示す.
- 一般社団法人情報処理学会の論文
- 2007-03-15
著者
-
松尾 豊
産業技術総合研究所
-
西村 拓一
産業技術総合研究所
-
中村 嘉志
産業技術総合研究所
-
西村 拓一
独立行政法人産業技術総合研究所
-
宮崎 伸夫
(株)アルファシステムズ
-
宮崎 伸夫
アルファシステムズ
-
宮崎 伸夫
株式会社アルファシステムズ
-
並松 祐子
株式会社アルファシステムズ
-
西村 拓一
産業技術総合研
-
松尾 豊
産業技術総合研
-
中村 嘉志
国士舘大学:科学技術振興機構crest
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