ロボットコンテストを利用した組込み教育の実践
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概要
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近年,組込みシステム開発の人材育成としてロボットコンテストが注目されつつある.我々は,ETソフトウェアデザインロボットコンテスト,MDDロボットチャレンジ等のコンテストに参加してきた.ロボットコンテストに向けた開発では,実験の繰返しによるドメイン理解とチューニングが不可欠であるため,試行錯誤を重ねながら開発する能力が育まれる.試行錯誤による開発では,開発対象の課題を発見し,部分課題へと分割,課題を解決する方法を考え,解決方法に従い実験・検証した結果からの考察により,次の課題を発見するというプロセスを繰り返す.これらを実践する能力は,技術者にとって必要であるが,一般の授業は,課題発見能力を養うことを主要な目標としていない.我々は,試行錯誤の能力を,ロボットコンテストを通じて効果的に養うために,課題発見,実験,要求分析から最終プロダクトまでのトレーサビリティを主要なテーマに,モデリングへの工夫,実験道具の開発等を行った.本論文では,これらについて紹介する.
- 一般社団法人情報処理学会の論文
- 2008-10-15
著者
-
渡辺 晴美
立命館大学理工学部情報学科
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渡辺 晴美
東海大学情報通信学部
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渡辺 晴美
東海大学
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小倉 信彦
武蔵工業大学
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小倉 信彦
東京工業大学精密工学研究所認知機構研究分野
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小倉 信彦
武蔵工業大学環境情報学部
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小倉 信彦
東工大精研
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渡辺 晴美
東海大学情報通信学研究科
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