単位円特徴空間を用いた高速でコンパクトな三次元物体認識(画像認識,コンピュータビジョン)
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概要
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本論文では,画像対の相関から三次元物体の姿勢パラメータを推定できるEbC(Estimation-by-Completion)法を改良して,三次元物体認識を行う手法を提案する.本手法は,学習により物体ごとに得られる二つの画像ベクトル(EbC画像対)と入力画像の内積値により評価を行う.したがって,学習データを小容量にすることができ,また高速物体認識を実現できる.パラメトリック固有空間法との比較実験より,学習データの記憶容量を同程度に制限した場合及び疎な学習サンプルにおいては,パラメトリック固有空間法よりも精度の高いパラメータ推定ができることが確認された.
- 2010-11-01
著者
-
玉木 徹
広島大学大学院工学研究科
-
天野 敏之
奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科
-
梅崎 太造
名古屋工業大学大学院工学研究科
-
天野 敏之
奈良先端科学技術大学院大学
-
玉木 徹
広島大学 大学院 工学研究科
-
玉木 徹
名古屋大学工学研究科情報工学専攻:理化学研究所 バイオミメティックコントロール研究センター
-
玉木 徹
広島大学
-
玉木 徹
新潟大学
-
木村 将之
(株)リンナイ
-
星田 孝憲
広島大学大学院工学研究科情報工学専攻
-
奥川 裕之
広島大学大学院工学研究科情報工学専攻
-
梅崎 太造
名古屋工業大学
-
Tamaki Toru
Graduate School Of Engineering Hiroshima University
-
Tamaki Toru
Graduate School Of Science And Technology Niigata University
-
Tamaki Toru
Faculty Of Engineering Niigata University
-
梅崎 太造
名古屋工業大学大学院
-
梅崎 太造
名古屋工業大学 大学院工学研究科
-
天野 敏之
山形大学工学部システム創成工学科
-
玉木 徹
広島大学大学院 工学研究科
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