姿勢推定における姿勢表現の比較 : 100物体を用いた実験的評価(一般セッション,光と色の解析・表現とその応用)
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
本報告では、3自由度における姿勢表現の性質を100物体のCGモデルを用いて、実験的に評価した結果を報告する。姿勢推定に線形回帰を用いる手法を前提とする。まず、線形的な見えに基づく姿勢推定手法について述べ、そのために必要な姿勢表現の性質を説明する。次に、4つの姿勢表現(回転行列、ZYX-オイラー角、指数マップ、単位四元数)を用いて姿勢推定を行い、推定誤差を比較する。ペアワイズt検定を用いた結果から、回転行列が他の姿勢表現に比べて有意に推定誤差が小さいことが示された。
- 2009-10-15
著者
-
玉木 徹
広島大学大学院工学研究科
-
金田 和文
広島大学大学院工学研究科
-
田中 聡子
広島大学工学部
-
原田 健吾
広島大学大学院工学研究科情報工学専攻
-
RAYTCHEV Bisser
広島大学大学院工学研究科情報工学専攻
-
天野 敏之
奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科
-
天野 敏之
奈良先端科学技術大学院大学
-
玉木 徹
広島大学 大学院 工学研究科
-
玉木 徹
名古屋大学工学研究科情報工学専攻:理化学研究所 バイオミメティックコントロール研究センター
-
玉木 徹
新潟大学
-
金田 和文
広島大学大学院工学研究院
-
金田 和文
広島大学大学院
-
Tamaki Toru
Graduate School Of Engineering Hiroshima University
-
Tamaki Toru
Graduate School Of Science And Technology Niigata University
-
Tamaki Toru
Faculty Of Engineering Niigata University
-
天野 敏之
山形大学工学部システム創成工学科
-
玉木 徹
広島大学大学院 工学研究科
-
RAYTCHEV Bisser
広島大学大学院 工学研究科
関連論文
- 表面下散乱シミュレーションと放射照度分布特性を考慮した表示モデル(テーマセッション,光と色の解析・表現とその応用)
- 荷電粒子が電磁場から受ける力を考慮したオーロラのアニメーション(セッション2:表現,高品質な映像制作のためのCG,CG教育,CG一般)
- 構造規則性を考慮した円柱形状ボリュームデータの直接表示手法(画像処理・表示,医用画像論文)
- 姿勢推定における姿勢表現の比較 : 100物体を用いた実験的評価(一般セッション,光と色の解析・表現とその応用)
- 白地図からの建物の認識と整形
- 見えに基づく姿勢推定のための複素部分空間と四元数部分空間の構築について(一般セッション5)
- 見えに基づく姿勢推定のための複素部分空間と四元数部分空間の構築について(一般セッション5,顔・ジェスチャの認識・理解)
- 大気による減衰と水滴分布を考慮した虹のフォトリアリスティックレンダリング(セッション2:表現,高品質な映像制作のためのCG,CG教育,CG一般)
- 電磁機器の多目的最適化設計におけるゲーム理論を用いた解選択手法に関する検討
- 単位円特徴空間を用いた高速でコンパクトな三次元物体認識
- 写真から復元した3次元形状と地形データの位置合わせ(卒論セッション)
- 姿勢推定と回転行列(信号処理,知的マルチメディアシステム,一般)
- スポーツ選手の技能向上のための動画像処理とその実用化(スポーツ・運動映像のパターン認識・理解)
- 背景画像復元のためのひも状遮へい領域の抽出(画像認識,コンピュータビジョン)
- 薄明視における視覚特性を考慮したトーンリプロダクション手法
- 大気光学現象に基づく虹のフォトリアリスティックレンダリング(テーマセッション,光と色の解析・表現とその応用)
- 2007年PRMUアルゴリズムコンテスト : 「ジグソーパズルを完成させよう!-マッチングによる画像復元-」実施報告と受賞アルゴリズム紹介(一般セッション,パターン認識・メディア理解のための学習理論とその周辺)
- グリッドコンピューティングを用いた大規模ボリュームデータの可視化手法に関する研究(CGシステム,議題 : ビジョンとグラフィクスの融合およびCG一般)
- EbC画像対を用いた三次元物体の高速線形姿勢推定(トラッキングと動作解析,画像の認識・理解論文)
- 学習データ最小化と高速処理を目的とした三次元物体認識(一般セッション,センシング技術とその応用)
- 単位円特徴空間を用いた高速でコンパクトな三次元物体認識(画像認識,コンピュータビジョン)
- 氷晶への入射光と出射光の強度比テーブルを用いたハロの高速レンダリング手法
- 写真画像を用いた樹木の表示法
- アトラスを用いた心臓CT画像の自動セグメンテーション
- 面法線に基づく輝度のパラメータ化による照明関数テーブルを用いた照明変化画像生成
- 3 CG研究におけるリアリズムの追究(I 巻頭論文,投影のフロンティア)
- 超電導バルク体の電磁気特性シミュレーションのための一検討
- 3次元磁場解析におけるアダプティブ有限要素法の検討
- 画像モーフィングにおける変化率制御の一手法
- 六面体辺有限要素解析結果からの磁束線の解析的算出およびその立体視可視化手法の提案
- 近接リモートセンシングによる水稲の生育診断 : デジタルカメラによる葉身窒素含有率の測定
- 情報更新性を利用した動画像の空間解像度変換処理手法に関する検討
- 情報更新性を考慮した動画像符号化方式の検討(映像メディアおよび一般 : インターネット, デジタル放送, マルチメディア, 三次元画像, 視覚と画質評価, ITS等)
- 情報更新性を考慮した動画像符号化方式の検討
- 情報更新性を考慮した動画像符号化方式の検討
- 等照度線の変形による相互反射環境下における光源移動時の照度補間法
- 時間的頻度分布を利用した動画像検索方式
- D-11-153 データマイニングのためのボリュームレンダリングの表示パラメータ設定法
- 局所領域特徴量を用いた動画像検索方式(映像メディアおよび一般インターネット,デジタル放送,マルチメディア,三次元画像,視覚と画質評価,ITS等)
- 局所領域特徴量を用いた動画像検索方式
- 局所領域特徴量を用いた動画像検索方式
- 見えに基づく姿勢推定のための複素部分空間と四元数部分空間の構築について(一般セッション5,顔・ジェスチャの認識・理解)
- 若手が国際的に活躍するために(仮題)(テーマセッション,パターン認識とメディア理解のフロンティアとグランドチャレンジ)
- 学習データ最小化と高速処理を目的とした三次元物体認識(一般セッション,センシング技術とその応用)
- 磁束密度の大きさを考慮したバブルシステム・アダプティブ有限要素自動分割法
- バブルシステムを用いた3次元有限要素自動作成法
- バブルシステムを用いた3次元有限要素自動分割法
- Dense SIFTを用いた大腸腫瘍NBI画像認識(一般セッション,コンピュータビジョンとパターン認識のための機械学習と最適化,一般)
- Dense SIFTを用いた大腸腫傷NBI画像認識(一般セッション,コンピュータビジョンとパターン認識のための機械学習と最適化,一般)
- 姿勢推定と回転行列(信号処理,知的マルチメディアシステム,一般)
- 固有空間による人物の歩行軌跡の予測と零空間を用いた予測修正(一般セッション1(動き・トラッキング),文字・文書の認識・理解)
- MIRU2006若手プログラム報告(一般セッション(2),パターン認識・メディア理解のための学習理論とその応用)
- レンダリング
- 天空光照度の基底関数表現を用いた屋外環境下における高速レンダリング手法
- グラフィックスワークステーションを用いた電力工法CADシステムの開発
- CLSOを用いた複数焦点位置画像からの眼底3次元形状の高精度再構築
- 6)CLSOを用いた複数焦点位置画像からの高精度3次元形状再構築とその表示(ヒューマンインフォメーション研究会)
- 複雑な形状をもつ物体群の簡易表示法
- 道路形状CADシステム
- 波動光学に基づく虹のレンダリングと背景実写画像との合成手法(CG I, ITS画像処理, 映像メディア及び一般)
- 波動光学に基づく虹のレンダリングと背景実写画像との合成手法(CG I, ITS画像処理, 映像メディア及び一般)
- 大型電力機器搬入作業におけるワイヤ張り手順決定について
- マルチエンジン対応型MSP動画像検索システムの提案
- 1-7 画像補間を用いた水滴の流れのアニメーション
- D-11-154 入力画像の特徴を利用した動画像検索方式の検討
- 時間スケーラビリティ構造変換を利用した映像課金方式の検討
- 時間特徴量による動画像検索手法の解析
- 時間特徴量による動画像検索手法の解析
- 時間特徴量による動画像検索手法の解析
- 時間特徴量による動画像検索手法の解析
- 輝度相関値特性を用いた画像マッチング法の検討
- 輝度分布の相関と色空間情報を利用した動画像検索方式の検討
- 送電線ルート検討システムの開発
- 輝度分布の相関を用いた動画像検索手法の検討(画像符号化と一般)
- 輝度分布の相関を用いた動画像検索手法の検討
- 関節物体のモデルフィッティング(サーベイ(2))
- ディスプレイ 薄明視における視覚特性を考慮したトーンリプロダクション手法
- 認識・検出 単位円特徴空間を用いた高速でコンパクトな二次元物体認識
- CVPR2011報告
- CVPR2011報告
- MIRU2010若手プログラム報告(MIRU2010若手プログラム報告,文字・文書の認識と理解)
- 大腸拡大内視鏡画像のNBI拡大所見分類に基づく特徴量と識別器の設計(テーマセッション,医用画像処理分野における計測・認識・理解)
- 大腸拡大内視鏡画像のNBI拡大所見分類に基づく特徴量と識別器の設計(テーマセッション,医用画像処理分野における計測・認識・理解)
- 大腸拡大内視鏡画像のNBI拡大所見分類に基づく特徴量と識別器の設計(テーマセッション,医用画像処理分野における計測・認識・理解)
- 2D-3Dマッチングを用いた3次元点群の時間的な剛体変化検出(一般セッション,大規模マルチメディアデータを対象とした次世代検索およびマイニング)
- 2D-3Dマッチングを用いた3次元点群の時間的な剛体変化検出(一般セッション,大規模マルチメディアデータを対象とした次世代検索およびマイニング)
- 眼球運動を考慮した眼底断面画像の位置合わせ手法
- 物理現象に基づく様々な大気条件下での虹のレンダリング手法
- ラベルのない領域情報を用いたSelf-trainingと大腸内視鏡NBI画像診断への応用 (医用画像)
- ラベルのない領域情報を用いたSelf-trainingと大腸内視鏡NBI画像診断への応用 (パターン認識・メディア理解)
- ラベルのない領域情報を用いたSelf-trainingと大腸内視鏡NBI画像診断への応用 (画像工学)
- スペクトルを考慮したハイダイナミックレンジ画像の保存と表示
- サムドエリアテーブルを用いたスクリーン空間環境遮蔽手法 (ビジュアルコンピューティング論文特集号)
- MRFとDPを用いた大腸NBI内視鏡動画像の時系列ラベリング (医用画像)
- MRFを用いた大腸NBI内視鏡動画像の認識(ポスター講演,ポスターショートオーラル,時系列パターン認識)
- MRFを用いた大腸NBI内視鏡動画像の認識(ポスター講演,ポスターショートオーラル,時系列パターン認識)
- 眼内レンズによるグレア発生原因解明のための網膜像の作成
- MRFを用いた大腸NBI内視鏡動画像の認識
- ラベルのない領域情報を用いたSelf-trainingと大腸内視鏡NBI画像診断への応用(テーマセッション,医療における多次元大規模データ解析)
- CVPR2012報告(一般セッション,自然言語とパターン認識の境界)