見えに基づく姿勢推定のための複素部分空間と四元数部分空間の構築について(一般セッション5,顔・ジェスチャの認識・理解)
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概要
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本稿では、3次元で1軸回転する物体の画像列を表現する複素部分空間と、3軸回転する物体の画像列を表現する四元数部分空間を構成し、それを用いた見えに基づく画像からの物体の姿勢推定手法を提案する。非線形回帰や多様体学習のような手法と異なり、本手法は線形部分空間を用いたアプローチを取り、実際の画像を用いて手法の有効性を検証する。
- 2007-08-27
著者
-
玉木 徹
広島大学大学院工学研究科
-
金田 和文
広島大学大学院工学研究科
-
天野 敏之
奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科
-
天野 敏之
奈良先端科学技術大学院大学
-
玉木 徹
広島大学 大学院 工学研究科
-
玉木 徹
名古屋大学工学研究科情報工学専攻:理化学研究所 バイオミメティックコントロール研究センター
-
玉木 徹
新潟大学
-
市原 由美子
広島大学大学院工学研究科情報工学専攻
-
金田 和文
広島大学大学院工学研究院
-
金田 和文
広島大学大学院
-
市原 由美子
広島大学工学研究科
-
Tamaki Toru
Graduate School Of Science And Technology Niigata University
-
Tamaki Toru
Faculty Of Engineering Niigata University
-
玉木 徹
広島大学大学院 工学研究科
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