姿勢推定と回転行列(信号処理,知的マルチメディアシステム,一般)
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概要
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本稿では、コンピュータビジョンにおける姿勢推定問題と、それに関連する回転行列の推定について述べる。姿勢推定の問題として採り上げる1つ目は、対応が与えられた点集合X,Yのマッチング問題である。この問題はX,Yのマッチングを与える剛体変換(特に回転行列)の推定が必要になる。2つ目は、回帰に基づく姿勢推定問題である。この問題は、画像xが与えられたときに、姿勢パラメータpを与える関数fを求めるものである。3自由度回転の姿勢パラメータとして回転行列を用いることで、回転行列の推定が必要になる。
- 2009-09-17
著者
-
玉木 徹
広島大学大学院工学研究科
-
玉木 徹
広島大学 大学院 工学研究科
-
玉木 徹
名古屋大学工学研究科情報工学専攻:理化学研究所 バイオミメティックコントロール研究センター
-
玉木 徹
新潟大学
-
Tamaki Toru
Graduate School Of Engineering Hiroshima University
-
Tamaki Toru
Graduate School Of Science And Technology Niigata University
-
Tamaki Toru
Faculty Of Engineering Niigata University
-
玉木 徹
広島大学大学院 工学研究科
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