姿勢推定と回転行列(信号処理,知的マルチメディアシステム,一般)
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
本稿では、コンピュータビジョンにおける姿勢推定問題と、それに関連する回転行列の推定について述べる。姿勢推定の問題として採り上げる1つ目は、対応が与えられた点集合X,Yのマッチング問題である。この問題はX,Yのマッチングを与える剛体変換(特に回転行列)の推定が必要になる。2つ目は、回帰に基づく姿勢推定問題である。この問題は、画像xが与えられたときに、姿勢パラメータpを与える関数fを求めるものである。3自由度回転の姿勢パラメータとして回転行列を用いることで、回転行列の推定が必要になる。
- 2009-09-17
著者
-
玉木 徹
広島大学大学院工学研究科
-
玉木 徹
広島大学 大学院 工学研究科
-
玉木 徹
名古屋大学工学研究科情報工学専攻:理化学研究所 バイオミメティックコントロール研究センター
-
玉木 徹
新潟大学
-
Tamaki Toru
Graduate School Of Engineering Hiroshima University
-
Tamaki Toru
Graduate School Of Science And Technology Niigata University
-
Tamaki Toru
Faculty Of Engineering Niigata University
-
玉木 徹
広島大学大学院 工学研究科
関連論文
- 表面下散乱シミュレーションと放射照度分布特性を考慮した表示モデル(テーマセッション,光と色の解析・表現とその応用)
- 荷電粒子が電磁場から受ける力を考慮したオーロラのアニメーション(セッション2:表現,高品質な映像制作のためのCG,CG教育,CG一般)
- 構造規則性を考慮した円柱形状ボリュームデータの直接表示手法(画像処理・表示,医用画像論文)
- 姿勢推定における姿勢表現の比較 : 100物体を用いた実験的評価(一般セッション,光と色の解析・表現とその応用)
- 見えに基づく姿勢推定のための複素部分空間と四元数部分空間の構築について(一般セッション5)
- 見えに基づく姿勢推定のための複素部分空間と四元数部分空間の構築について(一般セッション5,顔・ジェスチャの認識・理解)
- 大気による減衰と水滴分布を考慮した虹のフォトリアリスティックレンダリング(セッション2:表現,高品質な映像制作のためのCG,CG教育,CG一般)
- 単位円特徴空間を用いた高速でコンパクトな三次元物体認識
- 写真から復元した3次元形状と地形データの位置合わせ(卒論セッション)
- 姿勢推定と回転行列(信号処理,知的マルチメディアシステム,一般)