写真から復元した3次元形状と地形データの位置合わせ(卒論セッション)
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概要
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本研究では、地雷除去作業に必要な起伏データを含んだ地図の作成の基礎的検討として、複数枚の写真に写る地形の3次元形状の復元を行う。まず、キャリブレーションパターンを撮影し、カメラ内部行列を求める。そして、対象となる地形を2方向から撮影して、エピポーラ拘束に基づいて2つの視点間の位置関係を算出し、3次元形状を復元する。さらに、レンジファインダから得られた地形のデータと位置合わせを手動で対応点を与えて行う。
- 2007-05-14
著者
-
玉木 徹
広島大学大学院工学研究科
-
金田 和文
広島大学大学院工学研究科
-
玉木 徹
広島大学 大学院 工学研究科
-
玉木 徹
名古屋大学工学研究科情報工学専攻:理化学研究所 バイオミメティックコントロール研究センター
-
玉木 徹
新潟大学
-
安仲 啓輔
広島大学大学院工学研究科情報工学専攻
-
金田 和文
広島大学大学院工学研究院
-
金田 和文
広島大学大学院
-
玉木 徹
広島大学大学院工学研究院
-
Tamaki Toru
Graduate School Of Science And Technology Niigata University
-
Tamaki Toru
Faculty Of Engineering Niigata University
-
玉木 徹
広島大学大学院 工学研究科
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