J1801-1-2 自律的にハンドル操作を行う衝突回避支援システムの評価(生体計測・ヒューマンファクタ)
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概要
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This paper compares two types of driving support systems for collision avoidance with a crossing pedestrian. Type 1 system enhances braking force when the driver hits the brake. Type 2 system operates the car autonomously with steering operation. Both Typel and Type 2 systems warn the driver of the danger of collision with a pedestrian if the car comes closer to the pedestrian. A cognitive experiment with a driving simulator was conducted to investigate efficiency of Type 1 and Type 2 systems. The result showed that both Type 1 and Type 2 were effective to improve the safety and that participants' workload was decreased. However, if participants' intention differed with the system's one, the acceptability is inferior to Type 1.
- 2009-09-12
著者
-
伊藤 誠
筑波大学大学院システム情報工学研究科
-
稲垣 敏之
筑波大学大学院リスク工学専攻
-
堀米 辰弥
筑波大学大学院リスク工学専攻
-
伊藤 誠
筑波大学大学院リスク工学専攻
-
稲垣 敏之
筑波大学電子・情報工学系
-
伊藤 誠
筑波大学大学院 システム情報工学研究科
-
堀米 辰弥
筑波大学システム情報工学研究科リスク工学専攻
-
稲垣 敏之
筑波大学大学院 システム情報工学研究科
-
伊藤 誠
筑波大学大学院
-
稲垣 敏之
筑波大学大学院
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