信号交差点における車両相互事故の防止支援システムの提案とシミュレーション評価(交通)
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
信号交差点で起こる事故の中で直進時に発生するものとして、出会い頭事故、追突事故がある。これらの事故の原因としてジレンマゾーンの存在が考えられる。本研究では2つの支援段階を持つ車載型の支援システムを提案し、コンピュータシミュレーションを行うことで、提案支援システムの有効性を調べた。その結果、ジレンマゾーンへの進入回数の減少、停止時の減速度の軽減が確認できた。また、1段階目の支援よりも2段階目の支援の方がジレンマゾーンの回避に有効であることが判明したことから、支援2を常に行うなどの工夫によりジレンマゾーンの回避効果が向上する可能性が示唆された。
- 一般社団法人電子情報通信学会の論文
- 2013-05-16
著者
-
稲垣 敏之
筑波大学大学院リスク工学専攻
-
伊藤 誠
筑波大学システム情報工学研究科リスク工学専攻
-
稲垣 敏之
筑波大学システム情報工学研究科リスク工学専攻
-
伊藤 誠
筑波大学システム情報系
-
稲垣 敏之
筑波大学システム情報系
-
宮脇 剛史
筑波大学大学院システム情報工学研究科リスク工学専攻
関連論文
- 3114 自動車運転時における前頭連合野の高次脳機能計測(非拘束モニタリングと追突防止,OS4 ヒューマンインターフェース)
- 歩行者回避におけるドライバのヒューマンエラー (安全性)
- 症例研究・事例研究 背面荷重中心位置情報に基づくドライバーの副次行動検出
- J1801-1-2 自律的にハンドル操作を行う衝突回避支援システムの評価(生体計測・ヒューマンファクタ)
- 自動化におけるヒューマン・システム・インタラクションの諸相
- ディストラクションによるドライバの安全運転及び追越し意図検出への影響
- 高速域・低速域ACC混在環境下におけるモードアウェアネス(交通移動体事故の抜本的低減へ向けて)
- 半自律的操舵を行う衝突回避支援システムの評価 (安全性)
- 車線変更時の支援情報の差異がドライバの運転行動に及ぼす影響 (安全性)
- J1801-1-3 リヤカメラシステム使用時の車輌駐車における視行動の動的解析(生体計測・ヒューマンファクタ)
- 5205 追突回避支援に対する過信とその防止(DS2 ドライバモニタリングと追突回避支援,ディベロップメント・セッション)
- 5203 機能的近赤外分光法を用いた自動車運転時の脳機能計測 : 運転支援システムによるドライバの負担軽減の評価(DS2 ドライバモニタリングと追突回避支援,ディベロップメント・セッション)
- 運転行動および交通状況を考慮した適応的運転支援
- 3115 状況適応的な運転行動適合型追突警報(非拘束モニタリングと追突防止,OS4 ヒューマンインターフェース)
- 後側方車両認識支援のためのダイナミックサイドミラーの提案とその評価
- 後側方車両認識支援のためのダイナミックサイドミラーの提案とその評価(コミュニケーション支援及び一般)
- 後側方車両認識支援のためのダイナミックサイドミラーの提案とその評価(コミュニケーション支援及び一般)
- 体圧センサ情報に基づくドライバーの副次行動検出
- リスク環境におけるドライバと運転支援システムの協調(リスクへの挑戦)
- 運転に対する注意低下の検出のためのセンサフュージョンアプローチ
- 低速域ACCの機能限界警報がドライバの状況認識に及ぼす影響
- 人間中心の自動化システム--状況に応じた人間とコンピュ-タの協調構造
- 知能機械への過信をめぐる議論の精密化へ向けて(リスクと安全・安心をめぐる心と技術)
- 自動化による安全性の向上
- 人が機械を知り,機械が人を知る
- 運転支援とセンシング : 進化がもたらす新たな課題
- 燃費情報の視覚提示が自動車運転に及ぼす影響について
- 運転支援システムへの過信と依存(自動車の安全運転支援とヒューマンファクター)
- 半自律的操舵を行う衝突回避支援システムの評価(自動車の安全運転支援とヒューマンファクター)
- 車線変更時の支援情報の差異がドライバの運転行動に及ぼす影響(自動車の安全運転支援とヒューマンファクター)
- 歩行者回避におけるドライバのヒューマンエラー(自動車の安全運転支援とヒューマンファクター)
- 緊急時操船におけるオペレータ特性の動的変化を考慮したタスク配分評価法(安全性論文小特集)
- A206 プラント・自動制御系の異常とエコロジカル・インタフェースによる状況認識支援
- 実動画システムを用いた経路知識形成過程の解析
- ヒューマンマシン共生のための知性と信頼
- 航空機の離陸安全のための人間と自動化システムの協調
- リヤカメラシステムを使用した車両駐車におけるリスク
- 状況適応的操舵機能を有する衝突回避支援に対するドライバ受容性の評価
- TA-2-6 人間機械系における自動化レベル設定へのリスク工学的アプローチ(TA-2. 安全性-安全の目標レベル、評価尺度、そして実現技術-)
- 覚醒度低下が着座接触圧分布の重心位置変化にもたらす影響
- リヤカメラシステムを使用した車両駐車におけるリスク
- 1P1-A27 状況適応的操舵機能を有する衝突回避支援の有効性とドライバ受容性
- 人と高度技術と法のミスマッチの中で起こっていること(システム安全における人と技術と法)
- 覚醒度低下が着座接触圧分布の重心位置変化にもたらす影響
- 背面荷重中心位置情報に基づくドライバーの副次行動検出
- ドライバの覚醒度低下に伴う生体指標・運転行動・主観評価の変化と相互関係 (安全性)
- 車線変更時事故回避支援としての操舵プロテクション
- ドライバの視行動解析に基づく一般道走行時の車線変更意図の検出
- 人と機械の協調における安全と安心 : 人間中心の自動化の視点からの考察
- 認知的負荷による運転への注意低下の検出
- 2.リスク環境における人と知能機械の協調をデザインする(信頼性のフロンティア)
- 状況・意図理解によるリスクの発見と回避
- 交通移動体事故低減への課題 : 企画趣旨説明(交通移動体事故の抜本的低減へ向けて)
- リスクの認知と意思決定
- 「リスク工学」の特集にあたって(リスク工学)
- 「リスク工学」の特集にあたって
- 絶対安全への挑戦 : 人と協調する知的技術
- [基調講演OS7]人間と機械の適応的な分権と協調
- 追突回避自動ブレーキに対する行動変容
- システム安全制御の状況適応的自動化と人間の信頼
- マイクロワールドアプローチにもとづく状況認識の解析
- 「人間中心の自動化」は何をめざす?
- 証拠理論
- 混合戦略によるプラント安全制御のための証拠理論的な情報統合と更新
- ヒューマン・マシン・システム : 高信頼性が損なう安全性 (システムの信頼性工学と安全性特集号)
- 大規模複雑プラント安全制御のための情報更新規則の最適性について
- ドライバの覚醒度低下に伴う生体指標・運転行動・主観評価の変化と相互関係(交通関係を主として)
- 追従運転時における車間時間の違いによる脇見時間への影響と追突警報の効果
- 3203 自動車運転時の脳活動計測 : 前方衝突警報がドライバの脳活動に及ぼす影響(OS7-2 ドライバ行動,OS7 ヒューマンファクタ,オーガナイズド・セッション(OS))
- 信号交差点における車両相互事故の防止支援システムの提案とシミュレーション評価(交通)