歩行開始動作における床反力分析 -平地と昇段動作との比較-

概要

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歩行開始動作は,定常歩行とは異なったメカニズムがあり,フィードフォワード制御の姿勢調節による前向きの転倒として始まるとされており,複雑な姿勢調節のもとに行われていることが報告されている。本研究の目的は,歩行の開始動作から高さの異なる障害物の昇段動作の特徴を分析し,運動力学的観点から歩行開始動作の運動制御を探ることである。対象は,健常成人男性6名とした。計測動作は,通常立位姿勢からの平地での歩行開始動作と15・30cm段への昇段動作の3条件とした。データ解析項目は,垂直・前後・側方の床反力3成分と足圧中心位置(Center of pressure:COP)を計測した。その結果,(1)逆応答現象,(2)左右床反力成分の開脚方向への床反力の増加,支持脚方向の床反力の減少,(3)開脚側へのCOPの後方・側方変位がみられた。そして,歩行動作開始期の床反力垂直成分逆応答現象のpeak to peakと床反力側方成分の変動幅,COP左右移動幅においては,平地での歩行開始動作と比較して昇段動作において有意に大きな変化を示した。これらのパラメータの変化は,身体の前後制御への貢献より,側方制御に大きく貢献していると考えられる。歩行開始の側方制御は,昇段動作においてより制御量が大きくなることを示唆している。これらは,昇段動作のために片足を上げる準備動作で必要不可欠な運動制御であると考えられる。
土佐リハビリテーションカレッジの論文
2005-12-20

歩行開始動作における床反力分析 -平地と昇段動作との比較-

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