FPGAを用いた回転パターンの実時間検出(応用1)
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概要
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本論文ではFPGAを用いた回転パターンに対する実時間での検出手法について論じる。多くのシステムでは2次元のパターンに対して回転によって影響を受けない一次元等の特徴量を計算することで回転パターンの検出を行っている。このような手法を用いることで、計算コストを低く抑えることができるものの、検出精度はどのような特徴量を用いるかに依存する。我々の手法では画像中の各領域と各回転パターンとを相互相関関数を用いて直接比較し、対象画像を1回走査をする間に画像の中の全てのパターンの位置、回転角度の検出を行うことができる。この手法では非常に大きな計算コストが必要となるものの、パターンを少しずつ回転させ、その差分のみを計算すること、およびパターン中において同一ピクセルが連続する場合に演算回数が削減できることを利用して、相互相関関数における計算量を減少させ、FPGAによる実時間での回転パターンの検出を実現した。
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 2009-09-10
著者
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