FPGAによる実時間線分抽出の実現(リコンフィギャラブル応用1)
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概要
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本研究では、断片的な線分の結合による実時間線分抽出手法を提案する。従来、多くのハードウェア線分抽出システムではハフ変換(Hough Transform)が用いられて来た。ハフ変換はノイズに強いが、大量のメモリを必要とするという問題点がある。線分抽出は、より高度な画像処理の前処理として用いられることが多い。従って、小メモリ,小回路規模の線分抽出システムを構築することが重要である。本研究で示す断片的線分のグループ化に基づくシステムの回路規模は十分小規模であり(9.2K LUTs)、使用メモリ量も少ない(6 block RAMs)。また、その性能は640×480の画像に対し200fpsと十分に高速である。
- 2010-09-09
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