FPGAによるDP-Treeアルゴリズムを用いたステレオビジョンシステムの構築(画像処理)
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概要
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従来様々なハードウェアステレオビジョンシステムが構築されており、それらの処理速度は非常に高い。しかし、高い処理速度を実現するために、画像の単純なスキャンを基本とするアルゴリズムが実装されており、それらのアルゴリズムの性能はソフトウェアに大きく劣る。本研究ではFPGAを用いたDP-Treeアルゴリズムの実装方式を提案する。本研究で提案するアルゴリズムの計算量は、従来のアルゴリズムより多いが、FPGAによるリアルタイム処理が可能であり、その性能はソフトウェアに匹敵するレベルにある。
- 2011-05-05
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