位相一致法による正確な超音波位置認識手法とその特性(超音波)
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概要
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本論文では,超音波を用いた高精度位置認識手法を紹介する.位相一致法と呼ばれる提案手法では,2msの単一のパケットを用いることで,デバイス間の相対位置及び角度を計測する.この手法は,室内向けユビキタスコンピューティング応用のための有用な基盤技術となる.位相一致法では,複数のキャリヤを有する超音波を用いて通信を行う.通信の先頭部分に配置された"sync pattern"と呼ばれる特殊な信号が,時刻検出の基準点となる.受信測では,この時刻基準点を検出することで伝搬時間を測定し,音速を加味して送受信機関の距離を得る.受信機に受信素子を2個設置することで角度計測も同時にできる.評価実験を通して,実測距離が3mのとき誤差は0.3mm以内,角度誤差は0.2度以内と,従来よりも高精度な測定が可能なことを示した.更に,ノイズを含む場合の位相一致法の誤差について,理論的な考察を行った.
- 2008-04-01
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