高信頼制御システムのための拡張型分散OS (<特集>情報プラットフォーム)
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
今やほとんどのシステムがソフトウェア制御になっており,システムの成否をソフトウェア開発が握っているといえる.中でも制御システムのソフトウェア開発は難題である.制御システムには,公衆通信網やプラント制御のような大規模な実時間制御システムから,情報家電のような小規模なシステムまで多種多様ある.制御システムのソフトウェア開発が困難である理由の一つは,適切なOSが無いことにもよる.本稿ではこのような多様な制御システムのためのOSが提供すべき諸性質についての検討を行い,最新のマイクロカーネル技術とマルチサーバー方式によりそのようなOSが構成出来ることを主張している.検討中のOS は多様な要求に応えられる拡張性,高信頼性,高度な分散処理をサポートする事が期待される.現在L4マイクロカーネル上にマルチサーバーOSである Minixの移植を進めながら割り込み処理と保護機能の問題,論理空間切り替えの効率の問題,分散処理のために必要な枠組について検討している.
- 国立情報学研究所の論文
- 2001-11-30
著者
-
橋爪 宏達
国立情報学研究所
-
児玉 和也
国立情報学研究所
-
計 宇生
国立情報学研究所
-
児玉 和也
情報・システム研究機構国立情報学研究所
-
日高 宗一郎
国立情報学研究所
-
丸山 勝巳
国立情報学研究所
-
井出 一郎
国立情報学研究所
-
中村 明
国際基督教大学
-
井手 一郎
国立情報学研究所
関連論文
- 最適化したマルチキャリヤ信号と合成送信開口による高画質音響イメージング(超音波)
- 多眼イメージセンサを用いた任意視点画像合成システムにおける距離推定精度の改善 (メディア工学・サマーセミナー(若葉研究者の集い))
- 焦点ぼけ画像群からの自由視点画像生成とそのCellへの実装による高速化(映像表現研究発表2,映像表現フォーラム)
- 三次元フィルタリングに基づく多視点画像からの任意焦点画像の生成
- 位相一致法による正確な超音波位置認識手法とその特性(超音波)
- 高精度超音波移動体測位のための位相一致法の拡張手法(超音波)
- FPGAを用いた3次元焦点ぼけ画像群からの実時間自由視点画像生成(画像映像処理・システム,ネットワーク,放送,一般)
- 多眼イメージセンサを用いた任意視点画像合成システムにおける距離推定精度の改善(若葉研究者の集い2,サマーセミナー(若葉研究者の集い))
- 多重フォーカス画像を用いたスマートイメージセンサによる距離計測(イメージセンシング技術とその応用)
- 疎な光線データからのエイリアジングを抑制した焦点ぼけ画像の生成(ネット,ゲーム等,仮想空間における映像メディアの処理,表現,応用,及び一般)
- 円周多眼画像からの任意焦点画像の再構成(映像メディア処理,感性情報工学及び一般)
- 超音波測位システムにおける移動ノードの位置および速度の実時間同時測定(第4セッション)
- 複数音源を用いた音響イメージングのための最適な送信波形の検討(医用超音波,アコースティックイメージング,一般)
- ピクセルマッチングによる高速動きベクトル検出イメージセンサの高精度化(インタラクティブシステム・画像入力デバイス・方式,及び一般)
- エッジ情報に基づくピクセルマッチングを用いた高速オプティカルフロー検出イメージセンサ(高機能イメージセンサとその応用)
- 1画素マッチングによる高速2次元動き検出イメージセンサの試作と評価(アナログ,アナデジ混載,RF及びセンサインタフェース回路)
- 1画素マッチングによる高速2次元動き検出イメージセンサの試作と評価(イメージセンサ,アナログ,アナデジ混載,RF及びセンサインタフェース回路)
- I-025 3次元フィルタによる多視点画像に基づいた焦点効果のレンダリング(I分野:グラフィクス・画像)
- B-007 マルチサーバ型OSのドライバ即時復旧による可用性の向上(B分野:ソフトウェア)
- マルチサーバ型OSにおける可用性の向上(セッション1 : NoCテストとマルチサーバ型OS,VLSI設計とテスト及び一般)
- マルチキャリア波を用いた超音波イメージングの基礎検討 (超音波)
- 超音波イメージングシステムの直感的な設計評価を可能にする線形モデル(基礎理論)
- ネットワーク上に動的に分散する多数のデバイスを制御する基盤ソフトウェアの検討(OS-3:ネットワーク)(2004年並列/分散/協調処理に関する『青森』サマー・ワークショップ(SWoPP青森2004) : 研究会・連続同時開催)
- マルチサーバ型制御用OSの構成とタスク間通信性能(次世代ネットワークソフトウェア論文特集)
- 高信頼制御システムのための拡張型分散OS (情報プラットフォーム)
- 実時間制御システム用のマルチサーバ型分散OSの検討
- PDF電子カタログを用いた回路設計支援システムの研究
- KG-0 科学教育における学びの道具としてのコンピュータ : CSCL研究は授業をどう変えるか
- 最適化したマルチキャリヤ信号と合成送信開口による高画質音響イメージング
- US2010-19 マルチキャリア波を用いた超音波イメージングの基礎検討(医用超音波,アコースティックイメージング,一般)
- 国立情報学研究所におけるコンテンツ科学研究の取り組み
- 三次元フィルタリングに基づく多視点画像からの任意焦点画像の生成
- 思考の外化を支援することによるグループ学習支援システム(次世代教育(学習)支援システム論文特集)
- 仮想世界と現実世界を統合したコミュニケーション支援システム
- 単一受信機のみを用いた超音波3次元トラッキングシステム(ユビキタス・センサネットワークの要素技術,コンテクストの抽出,スマートスペース,ユビキタス生活支援,一般)
- 単一受信機のみを用いた超音波3次元トラッキングシステム(ユビキタス・センサネットワークの要素技術,コンテクストの抽出,スマートスペース,ユビキタス生活支援,一般)
- 超音波通信を用いたロボットトラッキングシステム(第4セッション)
- FPGAを用いた3次元焦点ぼけ画像群からの実時間自由視点画像生成(画像映像処理・システム,ネットワーク,放送,一般)
- 疎な光線データからのエイリアジングを抑制した焦点ぼけ画像の生成(ネット,ゲーム等,仮想空間における映像メディアの処理,表現,応用,及び一般)
- Caretta : 個人空間と共有空間を統合した協調作業支援システム
- 3次元空間共有コミュニケーション技術の研究開発 : 実写画像をベースとしたマルチメディア・アンビアンスコミュニケーションの実現に向けて
- PN変調相補符号を用いた合成送信開口イメージング (超音波)
- 3P-18 拡張位相一致法と適応的フィルタリングを統合した高精度な超音波位置速度推定(ポスターセッション)
- 3J-1 超音波通信を用いた高精度モーションキャプチャの設計(測定技術,映像法,非破壊評価)
- 平面MEMSセンサアレイと高速ビームフォームアルゴリズムによる実時間超音波イメージング装置の実現 (超音波)
- 3P-16 時間Capon法とフィルタ補正逆投影法による音響イメージング手法に関する基礎検討(ポスターセッション)
- ユｰザの位置､方向､ジェスチャを認識することによるモバイルデバイスのための情報移動手法
- Toss-It : モバイルデバイスにおける情報の移動を直感的に実現するインタフェース(「エンタテインメントとヒューマン情報処理」及び一般)
- センシングボードを用いたグループ作業支援システムと利用者の行動の分析にむけて
- 2ZD-1 MB-OFDM方式UWBを用いた屋内位置認識技術(位置・コンテキスト推定(2),学生セッション,ネットワーク,情報処理学会創立50周年記念)
- 位相合致法を用いた相対位置認識システムの試作(一般/アコースティックイメージング)
- KI-1 他者との協調による音楽学習支援システム
- 他者との協調による音楽学習支援システム
- ウェアラブル・コンピュータ受容のための基本的要件 : 初対面の自分紹介機能を例として
- 逆投影を用いた適応マイクロホンアレイ信号からの音響イメージの再構築 (超音波)
- ARHunter: ジェスチャによる入力と位置認識技術を組み合わせた没入型マルチプレイヤゲーム環境(エンタテインメントコンピューティング一般(3))
- 「研究要覧」の電子出版 : 大学図書館による電子出版への取組み
- 同時多入力デバイスを用いた電子ボードゲームの構築
- KG-1 知識の物理世界での実践を通して他者との議論を促進するグループ学習支援システム
- インタラクション・ボード製作日記--ミキの夏休み
- ディジタル技術の光と影 (ディジタル化の技術)
- 漢字の読みのパターンマッチング手法について
- ファーバー教授の日本滞在
- 大物理学者の小さな全集 (私のおすすめ本)
- 学術情報センターの電子図書館システムの概要と試行実験
- データベースサーバ上での目録データベースの論理設計
- 平面MEMSセンサアレイと高速ビームフォームアルゴリズムによる実時間超音波イメージング装置の実現(アコースティックイメージング,一般)
- 逆投影を用いた適応マイクロホンアレイ信号からの音響イメージの再構築(アコースティックイメージング,一般)
- PN変調相補符号を用いた合成送信開口イメージング(アコースティックイメージング,一般)
- ネットワークによる学術情報流通
- 学術文献を対象とした電子図書館システムの構成法
- デ-タベ-スとネットワ-ク--学術情報センタ- (デ-タベ-スを活用する)
- 学術情報データベースの構成と利用 欧米における「電子図書館」プロジェクト (学術情報データベースの構成と利用)
- 英国図書館におけるADONISの評価
- スミス博士の学術情報センター来訪
- 学術雑誌総合目録CD-ROMの舞台裏
- CD-ROMの可能性 (第6回学術情報センターシンポジウム報告 4)
- Shell-コマンド通訳系
- 学総目調査と誤り訂正記号
- TSS接続による仮想画面転送(VTSS)方式
- 誤り訂正符号の調査票記入への応用
- 新システムの構成
- Shell : コマンド通訳系 (UNIX)
- ウェアラブル・コンピュータ受容のための基本的要件 : 初対面の自分紹介機能を例として(「ウェアラブル・ユビキタス技術」特集)
- 同時多入力デバイスを用いた電子ボードゲームの構築(エンタテインメントVR)
- 1次元センサアレイを用いた超音波画像化におけるデコンボリューションフィルタの基礎検討(アコースティックイメージング,一般)
- 超音波チョッパ・レーダーの提案(アコースティックイメージング,一般)
- 単眼カメラと超音波による高精度三次元位置認識手法(アコースティックイメージング,一般)
- 単一受信機のみを用いた超音波3次元トラッキングシステム
- 超音波チョッパ・レーダーの提案
- 1次元センサアレイを用いた超音波画像化におけるデコンボリューションフィルタの基礎検討
- 位相一致法を用いた光学的距離測定手法の設計と実装(ネットワークプロセッサ,通信のための信号処理,無線LAN/PAN,一般)
- 位相一致法を用いた光学的距離測定手法の設計と実装(ネットワークプロセッサ,通信のための信号処理,無線LAN/PAN,一般)
- 位相一致法を用いた光学的距離測定手法の設計と実装(ネットワークプロセッサ,通信のための信号処理,無線LAN/PAN,一般)
- 単眼カメラと超音波による高精度三次元位置認識手法
- 音響イメージングにおけるログステップマルチキャリヤ波によるドップラー速度推定法(超音波)
- 位相一致法を用いた光学的距離測定手法の設計と実装
- 位相一致法を用いた光学的距離測定手法の設計と実装
- 位相一致法を用いた光学的距離測定手法の設計と実装