超音波通信を用いたロボットトラッキングシステム(第4セッション)
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概要
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本研究では、超音波通信を用いた新しいロボットトラッキングシステムを提案する。従来のシステムと異なり、我々のシステムは距離の測定に位相一致法と呼ばれる手法を採用している。これによって、超音波送信機の位置測定を行うのに必要な受信機が一台で済むため、システム構築にかかる費用や手間を抑えることができると考えられる。我々は、システムの性能を評価するためにモバイルロボットを用いた位置認識実験を行った。その結果、送受信機が近い状況では十分な精度でトラッキングを行うことができたが、送信機が静止している時と比べ、大きな性能悪化が見られた。
- 一般社団法人情報処理学会の論文
- 2008-05-08
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