自律飛行ロボットを用いた屋内ナビゲーションシステム(エンタテインメントコンピューティング一般(1))
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概要
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本研究では、飛行船を自律的に移動させることでユーザを目的地まで誘導する, 屋内型ナビゲーションシステムについて取り上げる.インタラクティブ性を持たせるため, 本システムでは飛行船にユーザのジェスチャーを認識する機能を取り入れる.ジェスチャーには, 静止ジェスチャーから時系列ジェスチャーまで様々な種類が存在するが, 本稿では, 周期性の伴なった時系列ジェスチャーの認識を試みる.これは, 本システムの利用を想定している混雑した展示場等において, 周期性の伴ったジェスチャーの検出は比較的容易であると考えられるからである.しかし, 飛行船は常に空中を移動しているため, 周期的ジェスチャーの種類を判別することまでは容易ではない.そこで本稿では, その認識法について検討する.
- 一般社団法人情報処理学会の論文
- 2005-12-17
著者
-
杉本 雅則
東京大学大学院工学系研究科
-
新田 亮
東京大学大学院新領域創成科学研究科
-
細井 一弘
東京大学大学院 新領域創成科学研究科
-
屋比久 保史
東京大学大学院新領域創成科学研究科
-
杉本 雅則
東京大学大学院 新領域創成科学研究科 基盤情報学専攻
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