超音波測位システムにおける移動ノードの位置および速度の実時間同時測定(第4セッション)
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概要
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本稿では,位相一致法を用いた超音波実時間位置-速度同時計測システムを提案する.速度測定は,ノード移動時に起こるドップラー効果による送信波の周波数偏移を利用して行われる.一方,ノード移動時における位相一致法を用いた位置計測に関しては,ドップラー効果による影響で原理的に正しい測位を行えないという問題があった.我々は速度計測にも用いられた,受信波のドップラー効果による周波数シフトを位相一致法の演算に適用することで,ノード移動時の測位補正を行う.シミュレーションおよび実測によって提案手法の効果を検証した.
- 2008-05-08
著者
-
杉本 雅則
東京大学大学院工学系研究科
-
橋爪 宏達
国立情報学研究所
-
佐藤 哲也
東京大学大学院新領域創成科学研究科
-
大泉 拓
東京大学大学院工学系研究科
-
杉本 雅則
東京大学大学院 新領域創成科学研究科 基盤情報学専攻
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