人間とインタラクションを行う飛行ロボット
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概要
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本稿では, 人間のジェスチャーを認識してアクションを起こす小型飛行船ロボットについて取り上げる.飛行ロボットに関する研究はこれまで数多く行われてきたが, 屋内用の小型飛行ロボットと人間とのインタラクションについて論じられることはほとんど無かった.本稿では, 初めに, HMMベースのジェスチャー認識法を飛行船に適用した結果について述べる.続いて, ジェスチャーに対する認識精度の向上を目指し, 対話型のジェスチャー認識法について提案を行う.ここでは, 人間とロボットがインタラクションを繰り返すことで, 認識したジェスチャーに対する確信度を高めていく枠組みについて定式化する.最後にその有効性について考察する.
- 一般社団法人情報処理学会の論文
- 2005-06-04
著者
-
杉本 雅則
東京大学大学院工学系研究科
-
新田 亮
東京大学大学院新領域創成科学研究科
-
細井 一弘
東京大学大学院 新領域創成科学研究科
-
屋比久 保史
東京大学大学院新領域創成科学研究科
-
杉本 雅則
東京大学大学院 新領域創成科学研究科 基盤情報学専攻
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