ストリームプロセッシングによる車載統合制御システムのための分散型センサデータ処理機構の構築(セッション3)
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概要
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安全運転支援のため車両に搭載されたセンサからの情報に基づき障害物や前方車との衝突危険性を判断し,ドライバへの警告や自動で危険を回避する車載統合制御システムが登場している.特性の異なる複数のセンサデータを融合して利用することで,対象物認識確率の向上が可能である.センサデータを利用する複数のアプリケーションが個別にセンサデータを処理することは可能であるが,対象物の認識などアプリケーションごとに重複する処理も多い.本研究では,複数センサから得られたデータを直接それぞれのアプリケーションが処理するのではなく,走行環境の理解のためにデータの抽象度を向上させることで,アプリケーションの処理を軽減しデータ提供を簡単にするための分散型センサデータ処理機構の構築を行う.実際に,車速センサや車載カメラなどのセンサデータを利用した衝突予防シテムを構築し,その実現可能性を探る.
- 一般社団法人情報処理学会の論文
- 2009-02-26
著者
-
手嶋 茂晴
名古屋大学大学院情報科学研究科附属組込みシステム研究センター
-
高田 広章
名古屋大学大学院情報科学研究科附属組込みシステム研究センター
-
山田 真大
名古屋大学大学院情報科学研究科附属組込みシステム研究センター
-
鎌田 浩典
名古屋大学大学院情報科学研究科附属組込みシステム研究センター
-
佐藤 健哉
名古屋大学大学院情報科学研究科附属組込みシステム研究センター
-
佐藤 健哉
同志社大学大学院工学研究科情報工学専攻
-
高田 広章
名古屋大学
-
佐藤 健哉
住友電気工業株式会社情報電子研究所
-
手嶋 茂晴
名古屋大学大学院工学研究科情報工学専攻
-
佐藤 健哉
同志社大学理工学部情報システムデザイン学科:名古屋大学大学院情報科学研究科附属組込みシステム研究センター
-
鎌田 浩典
(財)京都高度技術研究所
-
山田 真大
名古屋大学 大学院情報科学研究科 附属組込みシステム研究センター
-
鎌田 浩典
名古屋大学大学院情報科学研究科附属組込みシステム研究センター:(現)(株)オクトパス
-
佐藤 健哉
名古屋大学大学院情報科学研究科|同志社大学モビリティ研究センター
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