車載ECU統合向け異種OS間通信ミドルウェア

概要

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近年,車載システムにおける ECU (電子制御システム) 搭載数は著しく増加しており,コスト削減などの目的で複数の ECU を 1 つの ECU に統合したいという要求がある.ECU 統合の手法の 1 つに,複数 ECU の異なる OS 上で動作していたアプリケーションを 1 つの ECU 上で動作させる手法があり,我々は OSEK OS と ITRON の両 API をサポートする OS (DUOS) を開発している.本論文では,ECU 統合前に ECU 間で行っていた通信を DUOS 上で実現可能にする,OS 間通信方式について述べる.本 OS 間通信方式は,既存の車載システムの通信仕様をベースとしており,メッセージ通信,状態変数通信,状態変数グループ通信の 3 種類の通信方式から構成されている.OS 間通信方式は,性質の異なる OSEK OS と ITRON から使用されるため,それぞれの OS に適した API を定めた.また,定めた仕様を基に,DUOS 上のミドルウェアとして実装した.
2010-05-25