機能分散マルチプロセッサ向けRTOSへのマイグレーション可能タスクの導入(実時間OS,並列アルゴリズム)
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概要
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近年,組込みシステムでもマルチプロセッサを用いる機会が増えている.マルチプロセッサ向けRTOSには様々なタイプがあるが,組込みシステムにおいては,リアルタイム性保証や検証性の観点から,各プロセッサへタスクを静的に配置する機能分散マルチプロセッサ向けRTOSを用いるのが一般的である.しかしタスクを静的に配置することは時間制約が緩いタスクの処理を待たせる可能性が高い.そこで本稿では,機能分散マルチプロセッサ向けRTOSで時間制約が緩いタスクがマイグレーションできる様拡張し,スループットの向上を実現した.またこの結果,従来通りのタスク処理は大よそ変わらないが,マイグレーション可能タスク処理が関係するとオーバヘッドが増加することを確認した.
- 2007-03-15
著者
-
本田 晋也
名古屋大学大学院情報科学研究科附属組込みシステム研究センター
-
高田 広章
名古屋大学大学院情報科学研究科附属組込みシステム研究センター
-
冨山 宏之
名古屋大学大学院情報科学研究科情報システム学専攻
-
高田 広章
名古屋大学
-
冨山 宏之
名古屋大学
-
冨山 宏之
財団法人九州システム情報技術研究所
-
深江 輝昭
名古屋大学大学院情報科学研究科
-
本田 晋也
名古屋大学大学院情報科学研究科
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