ARMv6アーキテクチャを用いたメモリ保護RTOSのユーザスタック保護の設計と評価

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概要

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組込みシステムでは,これまでメモリ保護機能を実現する際のオーバヘッドや MMU を利用することによってリアルタイム性が低下するという問題があったため,メモリ保護機能を持つことが少なかった.しかし近年では組込みソフトウェアが大規模複雑化してきたことによって,メモリ保護の必要性が増大しつつある.本研究では,ARMv6 アーキテクチャのプロセッサ上で,メモリ保護機能を持つ RTOS である TOPPERS/HRP2 カーネルにおいてユーザスタックを保護する方法を検討し,ページテーブル書換え方式,red zone 方式,ARM ドメイン方式の 3 つの手法を提案し,比較した.その結果,ページテーブル書換え方式はリアルタイム性に難があること,red zone 方式,ARM ドメイン方式は似た性能を示すが信頼性,ハードウェアの制約に差があることがわかった.
2009-07-17

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