割込み処理を含むリアルタイムアプリケーション統合のための階層型スケジューリング
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概要
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個別に開発・動作検証されたリアルタイムアプリケーションを,単一のプロセッサに統合して動作させるためのスケジューリング手法として,階層型スケジューリングが提案されている.本論文では,タスクのみを対象とした階層型スケジューリングに対して,割込み処理のスケジューリングを組み合わせることで,タスクと割込み処理の両方で構成されるアプリケーションに対応する手法を検討する.まず,割込み処理のスケジューリングとして,システム全体で行うグローバル固定優先度スケジューリングと,個々のアプリケーション内で行うローカル固定優先度スケジューリングの 2 方式を提案する.次に,それぞれの方式の最大応答時間を解析する手法と,既存の階層型スケジューラシステムに実装するための設計を述べる.最後に,実装・評価を通して,それぞれの方式の有効性を議論する.
- 2009-07-17
著者
-
本田 晋也
名古屋大学大学院情報科学研究科附属組込みシステム研究センター
-
高田 広章
名古屋大学大学院情報科学研究科附属組込みシステム研究センター
-
松原 豊
名古屋大学大学院情報科学研究科
-
高田 広章
名古屋大学
-
松原 豊
名古屋大学大学院情報科学研究科附属組込みシステム研究センター
-
松原 豊
名古屋大学
-
本田 晋也
名古屋大学
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