DUOS:車載ECU統合向けRTOSフレームワーク

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概要

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近年,自動車制御の高機能化,高性能化に伴い,車載制御システムに搭載される電子制御ユニット (ECU) の数が増加し続けている.搭載される ECU の数を減らすために,別々の ECU で個別に動作していた複数のリアルタイムアプリケーションを,単一の高性能な ECU に統合して動作させる手法が検討されている.本論文では,ECU 統合におけるアプリケーション統合の負荷をできる限り低減することを目的に,車載 ECU 統合向け RTOS フレームワークを提案する.提案フレームワークは,アプリケーション間の時間保護を実現する階層型スケジューラをベースに,μITRON 仕様と OSEK OS 仕様に準拠する API を両方備えたデュアル API をもつ.プロトタイプシステム DUOS を実装し,API 実行時間とタスク切替え時間を評価した結果,実用上許容できるオーバヘッドであることを確認した.
2010-05-25

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