CANの高速化に関する研究(一般セッション2:分散システムと車載ネットワーク)
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概要
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現在,自動車内の制御系ネットワークにおいて,事実上の標準として使われているCAN (Control Area Network)プロトコルは,現在の制御システムにおいてもその通信容量は限界に達しているとされる.CANはメッセージ送信時,1ビットずつ同期させることで送信権の調停やACKの返却を行ってきたが,高速化の限界は,伝搬遅延の影響によりそれらが成立しないことにある.本研究では,高速化への眼界と課題について整理し,トポロジの変更及び衝突検知アルゴリズムを用いることで,CAN高速化への手法を提案する.
- 社団法人情報処理学会の論文
- 2007-12-04
著者
-
高田 広章
名古屋大学大学院情報科学研究科附属組込みシステム研究センター
-
高田 広章
名古屋大学
-
倉地 亮
名古屋大学大学院情報科学研究科
-
宮下 之宏
株式会社オートネットワーク技術研究所
-
高田 広章
豊橋技科大
-
倉地 亮
名古屋大学大学院情報科学研究科附属組込みシステム研究センター
-
高田 広章
名古屋大学大学院情報科学研究科附属組込みシステム研究センター|名古屋大学大学院情報科学研究科情報システム学専攻
-
Takada Hiroaki
Nagoya Univ.
-
高田 宏章
豊橋技術科学大学情報工学系
-
高田 広章
名古屋大 大学院情報科学研究科 組込みシステム研究セ
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