自動車制御分散システムの静的スケジューリング手法(セッション1)

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概要

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近年,自動車制御システムは様々な要求に対応するため,大規模化・複雑化している.それに伴い,制御コンピュータの数は急激に増加し,製造コストや配置スペース,重量,リアルタイム性などの制約が厳しくなってきている.そのような中で,プロセスや通信のスケジューリングが、システムの設計に非常に重要で煩雑な作業になっており,現在では,設計時に実際より強い制約を課し,実機やシミュレーションによるテストを行うことによってその信頼性を保証している.しかし,それは開発にかかる時間や労力が大きくなるだけでなく,システムの過剰性能にもつながり,見落としにより不具合が残る可能性もある.そこで我々は,システムが与えられた制約や要件を満たすスケジュールを,理論的な保証に基づいて効率的に探索する手法を提案する.
一般社団法人情報処理学会の論文
2006-06-27

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