ロボットのためのハンズフリー音声認識システム(音響処理・話者同定,第10回音声言語シンポジウム)
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概要
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自律移動型ロボットに適した音源分離方式を開発し,対話ロボットにおけるハンズフリー音声認識システムの前処理として適用した.提案する音源分離方式は,対話相手の発話音声に加えてマイクロホンに混入する指向性雑音,拡散性雑音,ロボット動作音,ロボットの自発話といった多様な雑音を同時に除去可能な枠組である.本研究では,この枠組を,ロボット頭部に設置した超小型無指向性マイクロホンを用い,低計算コストのアルゴリズムで実現する.ロボットとの対話において,対話相手はロボットの正面にいることが多いため,提案手法はロボットの正面方向からの音声のみを抽出する枠組となっている.このような,ロボットとの対話という場面において妥当な制約を設けることで,低計算コストの雑音抑圧処理を実現することが可能となる.また,対話相手がロボットの正面方向から移動した場合にも対処するため,ロボットの目に設置したカメラから得られる画像情報を用いて,対話相手の顔を検出,追跡する枠組を構築し,音源定位として利用する.このように,画像情報を併用できるというロボットの利点を活かすことで,多様な雑音を実時間で高精度に抑圧することが可能となること,および得られた雑音抑圧後の音声を認識に用いることで,実環境においてハンズフリー音声対話システムが良好に動作することを確認した.
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 2008-12-02
著者
-
小林 哲則
早稲田大学理工学術院
-
小川 哲司
早稲田大学
-
藤江 真也
早稲田大学高等研究所
-
細谷 耕佑
早稲田大学基幹理工学部情報理工学科
-
渡辺 大地
早稲田大学基幹理工学部情報理工学科
-
市川 悠飛
早稲田大学基幹理工学部情報理工学科
-
谷山 輝
早稲田大学基幹理工学部情報理工学科
-
小林 哲則
早稲田大学情報理工学科
-
小林 哲則
早稲田大学理工学部電気電子情報工学科
-
小林 哲則
早稲田大学
-
小川 哲司
早稲田大学高等研究所
-
藤江 真也
早稲田大学
-
谷山 輝
早稲田大学情報理工学科
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