コミュニケーション活性化を指向した会話ロボット : 通所介護施設における事例(テーマセッション,福祉と見守りのための画像・音声処理)
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概要
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通所介護施設において,人同士の会話に介在させ,コミュニケーションを活性化するロボットについて報告する.本研究では,具体的なタスクとして高齢者通所施設で行われている難読ゲームを取り上げる.難読ゲームは,司会者の存在する複数人対話の一形態だと考えることができる.ここでロボットは,複数人会話における制約を満たしながら,会話を活性化させるための行動選択を行う必要がある.本論文では,既に人同士で行われているコミュニケーションを妨害せずに活性化を実現するため,会話における参加者の役割や,参加者間が共有する話題を推定しながら,様々な場面において適した行動を取るフレームワークを提案する.
- 2010-10-01
著者
-
小林 哲則
早稲田大学理工学術院
-
藤江 真也
早稲田大学高等研究所
-
小林 哲則
早稲田大学情報理工学科
-
小林 哲則
早稲田大学理工学部電気電子情報工学科
-
小林 哲則
早稲田大学
-
松山 洋一
早稲田大学基幹理工学部
-
齋藤 彰宏
早稲田大学基幹理工学部
-
XU Yushi
マサチューセッツ工科大学
-
小林 哲則
早稲田大学理工学術院情報理工学科
-
Xu Yushi
マサチューセッツ工科大学:早稲田大学基幹理工学部
-
藤江 真也
早稲田大学
-
松山 洋一
早稲田大学 基幹理工学部
-
松山 洋一
早稲田大学
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