20708 トリガー付関節を用いた遠隔画像診断用触診アームの構築と機能検証(医療福祉のメカトロニクス2,OS.16 医療福祉のメカトロニクス)
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概要
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The final goal of this study is to produce safety structures for tele-ultrasound imaging diagnosis. This paper deals with a study on the wall-buckling/collapse near trigger and miniaturization of joint and arm that be able to specs that a remote diagnosis robot demands. The buckling/collapse behavior was observed by using the moire topography in the experiment and is examined in detail with FEA. In addition, the eccentric-load experiment and the fatigue testing that assumes a actual machine, and general evaluation of the functionality is also discussed.
- 社団法人日本機械学会の論文
- 2007-03-15
著者
-
岡本 紀明
芝浦工業大学工学部
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岡本 紀明
芝浦工大
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内田 剛
東京エレクトロン(株)
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柴田 洋希
芝浦工大院
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金子 芽美
芝浦工大
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木内 航
芝浦工大
-
柴田 洋希
芝浦工業大学大学院研究科:(現)タカタ(株)
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