412 人間協調型ロボットの安全構造の研究 : FEAとモアレによる極薄肉箱形はりのクリップリング崩壊の解明(オーガナイズドセッション : 計算力学と構造最適化)
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概要
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The final goal of this study is to produce safety structures for human friendly robots. This paper describes an experimental and FEA investigation on the wall buckling and the crippling collapse of a skin rectangular tube due to lateral loads. A moire topography system is proposed in order to observe the web and the flange synchronously and in whole. The experimental and FEA results show that slight initial flaws as well as initial deflection of the walls affect sensitively the behaviors and the maximum load of the skin structure.
- 社団法人日本機械学会の論文
- 2000-09-08
著者
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