10502 福祉用ロボットアームのためのスキン円筒安全構造の構築(医用・福祉工学とメカトロニクス(1),OS13 医用・福祉工学とメカトロニクス)
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概要
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The final goal of this study is to produce safety structures for the arms of robots for welfare. This paper describes a study on the control of load-displacement curves and the buckling/collapse behavior of skin cylinder cantilevers with various reinforcements and triggers. The peak load and the buckling/collapse behavior depend on the cross sections and the way of reinforcements. The mechanism of maintenance of load is also discussed. These results show that the skin cylinders with triggers have advantage in light weight and are available to safety structures for the diaper changing assistant robots.
- 社団法人日本機械学会の論文
- 2006-03-09
著者
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