111 接触・衝突に柔軟に適応するロボットの安全構造 : 押込み荷重を受ける種々のスキン円筒の屈服挙動解明
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概要
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The final goal of this study is to produce safety structures for human friendly robots. This paper describes an experimental study on collapse behavior of various skin tubes due to transverse loads. From the experimental results, a skin tube can attain control of the ultimate load and the stable endurance force by reinforcing. The possibility of the safety structure of the robot adaptable to contact and collision with flexibility is discussed. Skin tubes have advantage in light weight and available to safety structures for human friendly robots, etc.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2003-03-13
著者
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