2402 人間協調型ロボット等の安全構造の研究 : 高弾性薄肉円筒の屈服・復元と繰返し特性評価(OS6 安全,福祉車両,バリアフリー)
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概要
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The final goal of this study is to produce safety structures for human friendly robots. This paper describes an experimental study on collapse and reversible behaviors of the specimens of polycarbonate circular pipe that are repeated by round-shaped indenter at the midspan with low load cycles. From the experimental results, the load-displacement histeresis patterns has a wide loop, namely high energy-absorbing ratio. The collapse load of repeating and the energy-absorbing capability reduce with the number of load cycles and their degree depends on the maximum displacement of the cycle.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2001-12-04
著者
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