109 接触・衝突に柔軟に適応するロボットの安全構造 : トリガー付片持高弾性薄肉円筒の屈服・復元メカニズムの解明
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概要
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The final goal of this study is to produce safety structures for human friendly robots. This paper describes an experimental and FEA study on the collapse and reversible behaviors of cantilever high-elastic circular tubes with triggers that are indented by round-shaped indenter at the end. The collapse and reversible behaviors depend on the shape and location of the trigger. The energy absorbing mechanism of the cantilever high-elastic circular tubes with triggers are explained.
- 社団法人日本機械学会の論文
- 2003-03-13
著者
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