10503 食膳搬送ロボット用アームのための屈服・復元を特徴とする安全構造(医用・福祉工学とメカトロニクス(1),OS13 医用・福祉工学とメカトロニクス)
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概要
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The final goal of this study is to produce a safety structure for an arm of meal tray transportation robot. This paper describes an experimental study on the collapse and reversibility of a cantilever high-elastic circular tube with a trigger that is supported by round-shaped indenter at the end. The collapse and reversible behaviors depend on configuration of the tube and condition of the trigger. These results show that the load-displacement curve has a reversible behavior with a hysteresis loop and ideal load characteristic functions for the safety of meal tray transportation robot arm.
- 社団法人日本機械学会の論文
- 2006-03-09
著者
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