114 人間協調型ロボットの安全構造の研究 : 横力を受ける極薄肉角筒の壁面座屈と塑性崩壊過程の解明(O.S.1-3 適応構造/安全構造)(オーガナイズドセッション1 知的材料・構造システム)
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概要
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The final goal of this study is to produce safety structures for human friendly robots. This paper describes an experimental and FEA investigation on the wall buckling and the collapse of a skin rectangular tube due to lateral loads. A moire topography system is proposed in order to observe the web and the flange synchronously and in whole. The experimental and FEA results show that slight initial flaws as well as initial deflection of the walls affect sensitively the behaviors and the maximum load of the skin structure.
- 社団法人日本機械学会の論文
- 2000-03-10
著者
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