2204 大型配膳車用対人安全システムの衝突実験による機能検証(OS5-1 物流機械と自動車の安全及び基盤技術,OS5 安全・安心・セキュリティー・防災,TRANSLOG 2006)
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
Various apparatus and equipments are used in hospital and welfare institutions. One of them, a large-size tray carrying car with function of keeping warm and cold is demanded from the needs of a sanitation side and a comfortable side. Therefore, the accident of the car is trend to happen more and more seriously by the increase in size and weight of the car. This report pays cautions to the performance of a low speed of the car. It proposes the safety system that prevents a person from being injured by braking and large deformation of the shock absorber, which is reversible.
- 社団法人日本機械学会の論文
- 2006-12-13
著者
-
岡本 紀明
芝浦工業大学工学部
-
岡本 紀明
芝浦工大
-
朝倉 淳
理研化機工業(株)
-
渥実 智海
(株)トプコン
-
荒井 猛史
(株)岡村製作所
-
渥実 智海
芝浦工大院
-
朝倉 淳
芝浦工大
-
荒井 猛史
芝浦工大
関連論文
- 福祉用モービル機器の対人衝突安全システムとその機能実験(機械力学,計測,自動制御)
- 2401 人間協調型ロボット等の安全構造の研究 : 押込み荷重を受ける補強型薄肉箱形はりの崩壊挙動の解明(OS6 安全,福祉車両,バリアフリー)
- 412 人間協調型ロボットの安全構造の研究 : FEAとモアレによる極薄肉箱形はりのクリップリング崩壊の解明(オーガナイズドセッション : 計算力学と構造最適化)
- 114 人間協調型ロボットの安全構造の研究 : 横力を受ける極薄肉角筒の壁面座屈と塑性崩壊過程の解明(O.S.1-3 適応構造/安全構造)(オーガナイズドセッション1 知的材料・構造システム)
- ゴムローラによる紙搬送の速度特性と支配メカニズムの解明
- 104 ゴムローラ摩擦駆動による紙搬送の力学的挙動の解明 : 押圧力と負荷力が搬送速度に及ぼす影響
- 617 角部に開口部を有する薄肉角筒の軸圧壊挙動とエネルギー吸収特性
- 遠隔診断ロボット用安全触診アームの構築と機能検証(機械力学,計測,自動制御)
- 1302 鉄道車両用箱型構体の軸圧潰挙動と緩衝特性に及ぼす孔の影響と最適化(安全・安心・セキュリティ・防災,OS5 安全・安心・セキュリティ・防災)
- 1303 円筒の反転塑性変形を利用したエレベータ用緩衝器の実用化の検討(安全・安心・セキュリティ・防災,OS5 安全・安心・セキュリティ・防災)
- 20708 トリガー付関節を用いた遠隔画像診断用触診アームの構築と機能検証(医療福祉のメカトロニクス2,OS.16 医療福祉のメカトロニクス)
- 107 焼鈍アルミ円筒の反転塑性変形を利用したエレベータ用緩衝器
- 1601 鉄道車両用箱型構体の特性に及ぼす中空押出材断面形状の影響(SS7-3 安全と防災の解析-2,SS7 安全と防災,J-Rail 2006)
- 2205 遠隔超音波画像診断のための安全触診アームの構築(OS5-1 物流機械と自動車の安全及び基盤技術,OS5 安全・安心・セキュリティー・防災,TRANSLOG 2006)
- 2204 大型配膳車用対人安全システムの衝突実験による機能検証(OS5-1 物流機械と自動車の安全及び基盤技術,OS5 安全・安心・セキュリティー・防災,TRANSLOG 2006)
- スキン円筒はりの最大荷重の制御と安全荷重の保持 : 接触・衝突に柔軟に適応する医療福祉ロボットの安全構造の構築(機械力学,計測,自動制御)
- P69 アルミニウム中空押出し形材の軸圧潰挙動と緩衝特性に及ぼす孔の影響(GS1)
- P68 エレベータ緩衝器用アルミニウム円筒の反転塑性変形の動的挙動(GS1)
- 338 スキン角筒の壁面座屈を利用した触診安全アームの構築(GS1(6) 変形,破壊挙動,疲労,クリープ,衝撃)
- 20408 孔の有るアルミニウム中空押出形材の軸圧潰挙動と緩衝特性(材料(3))
- 10503 食膳搬送ロボット用アームのための屈服・復元を特徴とする安全構造(医用・福祉工学とメカトロニクス(1),OS13 医用・福祉工学とメカトロニクス)
- 10502 福祉用ロボットアームのためのスキン円筒安全構造の構築(医用・福祉工学とメカトロニクス(1),OS13 医用・福祉工学とメカトロニクス)
- 円筒シェルの種々の軸圧潰挙動特性とエレベータ緩衝器への応用
- 2932 アルミニウム中空押出形材箱型構体の軸圧潰挙動と緩衝特性(S82-1 安全設計・衝撃緩和技術,S82 安全のための新技術)
- 2931 焼鈍したアルミニウム合金製円筒の反転塑性変形と高速エレベータ用緩衝器への応用(S82-1 安全設計・衝撃緩和技術,S82 安全のための新技術)
- 2930 病院・福祉施設用配膳車の対人安全システムの構築(S82-1 安全設計・衝撃緩和技術,S82 安全のための新技術)
- ゴムローラによる紙搬送特性解析(紙送りに関する解析的アプローチ,IIP2004 情報・知能・精密機器部門講演会)
- 2737 ゴムローラによる搬送速度に及ぼす柔軟媒体属性の影響
- 309 ゴムローラによる紙搬送の接触メカニズム
- 229 ゴムローラによる紙搬送機構に及ぼす速度依存性の解明
- 508 ゴムローラによる紙搬送速度特性に及ぼす摩擦係数と負荷形態の影響
- ゴムローラによる摩擦駆動の接触力学
- 209 ゴムローラによる紙搬送速度メカニズムの解明と影響因子(情報機器コンピュータメカニクス3 : サーボ, プリンターと紙送り)
- 424 ゴムローラによる紙搬送メカニズムの動的解明(材料力学)
- 109 接触・衝突に柔軟に適応するロボットの安全構造 : トリガー付片持高弾性薄肉円筒の屈服・復元メカニズムの解明
- 1926 アルミニウム合金製中空押出形材の軸圧潰挙動の解明と緩衝特性の評価(S19-3 構造物の変形強度解析,S19 材料の非弾性変形とそのモデル化)
- 21116 アルミニウム中空押出形材の静的軸圧潰挙動の解明と緩衝特性の向上(材料力学(円筒構造))
- 有限要素法(FEM)とトライボロジー
- 21115 静的横荷重を受けるポリカーボネート筒状構造体の挙動解明(材料力学(円筒構造))
- 1207 紙の搬送路における不良形態の分類と要因評価(要旨講演,柔軟媒体ハンドリング/画像形成機器)
- 搬送路における紙の挙動解明とその評価装置(柔軟媒体ハンドリング/画像形成機器,IIP2004 情報・知能・精密機器部門講演会)
- 113 反転形安全破裂板の飛移り座屈現象に残留応力が及ぼす影響に関する研究(O.S.1-3 適応構造/安全構造)(オーガナイズドセッション1 知的材料・構造システム)
- 21113 トリガー付スキン円筒アームの構造特性と安全設計コンセプト(材料力学(円筒構造))
- トリガー付スキン円筒を用いた接触・衝突に柔軟に適応する安全構造(OS2-I「医療・福祉のメカトロニクス」)
- アルミニウム中空押出形材を用いた衝突エネルギ吸収材の軸圧壊メカニズムの解明(OS5-II「機構構造のモデリング」)
- 高弾性薄肉円筒の屈服・形状復元能を特徴とした対人安全構造(OS2-I「医療・福祉のメカトロニクス」)
- 423 人間協調型ロボット等の安全構造の研究 : 横荷重を受ける高弾性薄肉円筒の屈服・復元メカニズムの解明(材料力学)
- 1209 人間協調型ロボット等の安全構造の研究 : 横荷重を受ける高弾性薄肉円筒の屈服・復元挙動
- 111 接触・衝突に柔軟に適応するロボットの安全構造 : 押込み荷重を受ける種々のスキン円筒の屈服挙動解明
- 1711 知的スキン構造の遠隔超音波画像診断用安全アームへの応用(J08-3 構造モニタリング・診断,J08 知的材料・構造システム)
- 円筒シェルの種々の軸圧潰挙動特性とエレベータ緩衝器への応用(昇降機・遊戯施設等の最近の技術と進歩)
- 404 円筒連続座屈の内側拘束によるエネルギー吸収効率の向上
- 435 円筒シェルの連続塑性座屈モードと吸収エネルギー
- 422 反転形安全破裂板の飛び移り挙動の解明(材料力学)
- 2402 人間協調型ロボット等の安全構造の研究 : 高弾性薄肉円筒の屈服・復元と繰返し特性評価(OS6 安全,福祉車両,バリアフリー)
- 21114 角に開口部を有する角筒の緩衝特性の研究と鉄道緩衝構造への検討(材料力学(円筒構造))
- 1211 角部に開口部を有する薄肉角筒の軸圧壊挙動の解明と特性評価
- 110 接触・衝撃に柔軟に適応するロボットの安全構造 : 高弾性薄肉円筒の屈服・復元・面圧特性に及ぼすアスペクト比の影響