110 接触・衝撃に柔軟に適応するロボットの安全構造 : 高弾性薄肉円筒の屈服・復元・面圧特性に及ぼすアスペクト比の影響
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概要
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The final goal of this study is to produce safety structures for human friendly robots. This paper describes an experimental study on collapse and reversible behaviors as to the specimens of polycarbonate circular pipe with different ratios of length-to-diameter. From the experiment al results, the load-displacement histrises pattern are explained to be based on the sectional deformation and the deflection as a beam. Safety of these high-elastic tube is discussed from the point of view of contact pressure.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2003-03-13
著者
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