423 人間協調型ロボット等の安全構造の研究 : 横荷重を受ける高弾性薄肉円筒の屈服・復元メカニズムの解明(材料力学)
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概要
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The final goal of this study is to produce safety structures for human friendly robots. This paper describes an experimental and FEA study on the collapse and reversible behaviors of polycarbonate circular tubes that are indented by round-shaped indenter at the midspan. From the FEA results, The reversible behaviors depend on the mechanical properties of the tubes. The energy absorbing mechanism of the circular pipe is explained.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2001-03-09
著者
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