急停車と急発進時における車載車いす搭乗者の身体挙動と筋活動のコンピュータシミュレーション
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概要
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車いす移送車輌の急停車と急発進時における安全評価をコンピュータシミュレーションによって行うことを目的とし,筋反射モデルを用い,障害者の身体挙動を計算した。本モデルは対象者の症状毎の特徴を筋活動パラメータによって表現する。そこで,筋活動パラメータの同定と筋反射モデルの妥当性の検証のため,実車の急停車と急発進時における加速度を再現可能な台車装置を用い走行実験を行った。3人の障害者と1人の健常者が実験に参加し,頸部角度,体幹部角度と胸鎖乳突筋,板状筋,腹筋,背筋の筋活動電位をそれぞれ測定した。実験結果から得た筋活動パラメータを用いて被験者の身体挙動をシミュレートし,シミュレーション結果と実験結果を比較した。実験結果とシミュレーション結果の傾向は一致しており,急停車と急発進時における被験者の身体挙動と筋活動電位が筋反射モデルによって模擬可能であることが分かった。
- 2008-12-25
著者
-
鈴木 健太郎
首都大学東京人間健康科学研究科
-
青村 茂
首都大学東京
-
新田 収
東京都立保健科学大学理学療法学科
-
新田 収
首都大学東京健康福祉学部理学療法学科
-
新田 收
首都大学東京健康福祉学部理学療法学科
-
菊池 恵美子
首都大学東京
-
菊池 恵美子
首都大学東京大学院人間健康科学研究科
-
菊池 恵美子
首都大学東京人間健康科学研究科
-
新田 収
藤田保健衛生大学 医療科学部リハビリテーション学科
-
新田 收
首都大
-
高野 純一
首都大学東京システムデザイン研究科
-
新田 收
首都大学東京
-
鈴木 健太郎
安立園在宅ケアセンター
-
青村 茂
首都大学東京システムデザイン学部
-
青村 茂
東京都立大学
-
青村 茂
東京都立大学大学院工学研究科機械工学専攻
-
新田 収
首都大学東京健康福祉学部
-
新田 収
首都大学東京健康福祉学部・理学療法学科
-
新田 収
東京都保健科大
-
新田 收
首都大学東京 大学院人間健康科学研究科
-
鈴木 健太郎
首都大学東京大学院人間健康科学研究科博士後期課程
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