RSCR空間四節リンク機構の運動領域識別(機械要素,潤滑,工作,生産管理など)
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
When a closed loop mechanism with one degree of freedom is assembled from its component links, several composition loops exist such that the functional relationships between the input and output variables differ. The parts of the functional relationship divided by the limit positions of the driving link, which are called branches, correspond to the composition loops of the mechanism. We derive the conditional equation of the limit positions of the RSCR spatial four-link mechanism and establish an identification algorithm of the composition loops. We show that the functional relationship between the input and output angles is classified into more than sixteen kinds.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 1997-06-25
著者
関連論文
- 14・1 機械設計(14.機素潤滑設計,機械工学年鑑)
- 自動車用マクファーソン形車輪懸架・操舵機構の運動特性解析(機械要素,潤滑,工作,生産管理など)
- 3253 擬似歩行動作を入力とする歩行訓練器のペダリングの力学解析(S38-2 機構の開発とシミュレーション(2),21世紀地球環境革命の機械工学:人・マイクロナノ・エネルギー・環境)
- 166 自転車のペダリングの運動学,力学特性解析(機素潤滑設計I)
- 誤差をもつ板カム機構の厳密解析法
- 2303 開ループ機構によるサッカーのキック動作の実験解析(機械設計と機構,一般講演)
- 1315 リンク機構を応用したサッカーのキック動作シミュレーション(OS3-1 機構の開発とシミュレーション(1))
- ツェッパ形等速継手のクリアランスを考慮した運動特性解析 : 第2報,実験解析および3ボール運動学モデル
- ツェッパ形等速継手のクリアランスを考慮した運動特性解析 : 第1報, 閉回路方程式および2ボール運動学モデル
- 1318 鏡対称円弧棒継手を基礎とするツェッパ等速継手の運動特性解析(OS3-2 機構の開発とシミュレーション(2))
- トリポード,ツェッパ等速継手系の回転角誤差および動力伝達軸三次元運動の実験解析(機械要素,潤滑,工作,生産管理など)
- 2817 球形端スパイダ形トリポード等速継手の運動特性解析(S59 機構の開発とシミュレーション)
- 2816 鏡対称細棒継手の運動学,力学特性解析(S59 機構の開発とシミュレーション)
- 107 トリポード等速継手の出力角誤差の実験解析(OS1-2 健康機器およびその機械要素)
- トリポード, ツェッパ等速継手系の動力伝達軸の3次元運動解析(OS3, OS5 機構の開発とシミュレーション, 機械設計における情報共有)
- 316 トリポード,ツェッパ等速継手系の回転角誤差解析(機素潤滑・加工)
- 3252 脚部動作を考慮した立ち上がり補助機構の設計(S38-2 機構の開発とシミュレーション(2),21世紀地球環境革命の機械工学:人・マイクロナノ・エネルギー・環境)
- 162 低位置での力伝達特性が優れた高さ調整装置の設計(機素潤滑設計I)
- 1319 6節リンク形ピストン-クランク機構の力学特性解析(OS3-2 機構の開発とシミュレーション(2))
- スティーブンソン形平面6節リンク機構のグラスホフ条件(機械要素,潤滑,工作,生産管理など)
- 704 Cone To Cone Type CVTの開発研究(GS-13 歯車,CVT)
- 110 完全釣合い6節リンク形ピストン-クランク機構の設計(OS1-2 健康機器およびその機械要素)
- 109 遊星運動機構を用いたエンジン用可変圧縮比機構の特性解析(OS1-2 健康機器およびその機械要素)
- 非グラスホフ平面4節リンク機構の駆動法(OS3, OS5 機構の開発とシミュレーション, 機械設計における情報共有)
- スティーブンソン形6節リンク機構のブランチおよびサーキット(OS3, OS5 機構の開発とシミュレーション, 機械設計における情報共有)
- 非グラスホフ平面4節リンク機構のカップラカーブの分類と駆動法(機械要素,潤滑,工作,生産管理など)
- 127 マクファーソン車輪懸架機構の影響係数解析
- 126 クロスグルーブ等速継手の直線案内溝のボール保持特性
- 直進対偶駆動形3自由度空間パラレルメカニズムの運動特性解析
- 1317 スライダ-クランク機構を応用したペダリングの力学解析(OS3-2 機構の開発とシミュレーション(2))
- 112 スライダークランク機構を応用したペダリングの力学解析(OS1-2 健康機器およびその機械要素)
- 120 直進対偶駆動形 3 自由度空間パラレルメカニズムの影響係数解析
- 直進つりあいおもりによる歩行機械の姿勢制御について
- 108 自転車用サスペンション機構の力学解析(OS1-2 健康機器およびその機械要素)
- 223 瞬間ねじ運動軸を用いた3自由度空間パラレルメカニズムの運動特性解析(OS15-1 リンク・カムI)
- 4207 歩行補助装置のための揺動 : 回転運動変換機構の設計(S68-2 機構の開発とシミュレーション(2),S68 機構の開発とシミュレーション)
- S1107-1-1 スライダを含む平面6節リンク機構を用いた歩行訓練器の開発(機構の開発とシミュレーション)
- 空間4節連鎖の研究 : 第2報, Grashofの条件
- 空間4節連鎖の研究 : 第2報 Grashof の条件
- 空間4節連鎖の研究 : 第1報, 4個の円柱対偶からなる4節連鎖が成立するための条件
- 直進対偶駆動形3自由度空間パラレルメカニズムの運動特性解析(機械要素,潤滑,工作,生産管理など)
- スライダ駆動スティーブンソン形平面六節リンク機構の運動領域識別(機械要素,潤滑,工作,生産管理など)
- 2331 スティーブンソン形平面 6 節リンク機構の運動領域識別アルゴリズム
- 2326 2 球面ローラ等速継手の運動特性解析
- 2325 球形先端スパイダをもつトリポード等速継手の力学特性解析
- 318 非グラスホフ平面 4 節リンク機構の駆動機構の設計
- 213 非グラスホフ平面4節リンク機構の駆動法(機械要素)
- 212 スティーブンソン形平面6節リンク機構における運動領域識別(機械要素)
- F-0426 3自由度空間パラレルメカニズムの影響係数解析(S38-2 機構の解析・総合(2))(S38 機構の開発とシミュレーション)
- 225 ダブルオフセットおよびクロスグルーブ等速継手のボール溝のボール保持機能
- 223 自動車用等速継手の空間機構としての自由度
- トリポード形等速継手の力学特性解析
- トリポード形等速継手の運動特性解析
- 機素潤滑設計
- 14.1 機械設計
- 2928 交差回転軸をもつ空間 7R7 節リンク機構の出力角誤差シミュレーション
- 2927 曲線照合による非グラスホフ平面 4 節リンク機構のカップラーカーブの設計
- 2926 非グラスホフ平面 4 節リンク機構のカップラーカーブの等弧長創成法
- ツェッパ形等速継手の運動特性解析
- 機素潤滑設計
- 2914 歩行擬似動作を入力とした歩行訓練器の開発(S53-2 機構の開発とシミュレーション(2),S53 機構の開発とシミュレーション)
- 4206 空間リンク機構を応用したマニピュレータ用肩関節機構の設計・製作(S68-2 機構の開発とシミュレーション(2),S68 機構の開発とシミュレーション)
- 1316 緊急用高機動車両の操舵シミュレーション(OS3-2 機構の開発とシミュレーション(2))
- 2831 3自由度空間パラレルメカニズムの作業空間(S62 パラレルメカニズムとその応用)
- 2818 車輪操舵・懸架機構の誤差解析(S59 機構の開発とシミュレーション)
- 101 平面6節リンク機構を用いた歩行補助装置の開発(OS1 健康・福祉機器およびその機械要素の開発)
- 車輪操舵・懸架機構の運動特性解析(S46-1 機構の開発とシミュレーション(I),S46 機構の開発とシミュレーション)
- 直進対偶駆動形空間パラレルメカニズムの力学解析(OS6 パラレルメカニズムとその応用)
- 最小二乗法曲線照合による平面多節リンク機構の総合
- 平面4節リンク機構の運動平面垂直方向の変形解析
- スティーブンソン形平面6節機構の変位解析
- 2324 広角化空間 7R リンク等速継手の改良設計
- F-0428 複ループ形空間7Rリンク等速継手の運動特性解析(S38-2 機構の解析・総合(2))(S38 機構の開発とシミュレーション)
- 224 広角化空間7Rリンク等速継手の運動特性解析
- マニピュレータ用手首関節機構の機構設計
- (20)空間7Rリンク機構の解析とその応用の研究
- 交差回転軸をもつ空間7R7節リンク機構の運動学, 力学特性解析
- 構成要素の三次元変形を考慮した平面リンク機構の力学解析
- 空間7Rリンク継手の運動特性解析
- RSCR空間四節リンク機構の運動特性解析
- RSCR空間四節リンク機構の運動領域識別(機械要素,潤滑,工作,生産管理など)
- 空間7Rリンク機構の運動特性解析 : 第2報, 影響係数解析および7Rリンク継手
- 最小二乗法による曲線照合
- 板カム機構の影響係数解析
- スティーブンソン形平面6節機構の運動伝達性
- 平面4節機構の中間節曲線の自動分類
- 振り子式指示はかりの設計
- S1101-1-2 常用型歩行訓練器の開発([S1101-1]機構の開発とシミュレーション)
- 2203 平面リンク機構を用いた装着型歩行補助装置の開発(健康・福祉機器の開発,一般講演)
- ダブルオフセット形等速継手の運動特性解析
- 構成要素の3次元変形を考慮したリンク機構の剛性解析(精密機械要素の剛性解析)
- 空間7Rリンク機構の運動特性解析 : 第1報,繰返し計算法による変位解析
- 1205 アイディア設計・製作コンテスト : 山形大学における創成型教育(OS14 設計教育)
- S113032 負傷したアスリートの早期復帰を目指したリハビリ装置の開発([S11303]機械システムの要素技術と設計(3))
- S113031 歩行を補助する膝装具の設計・開発([S11303]機械システムの要素技術と設計(3))