2326 2 球面ローラ等速継手の運動特性解析
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概要
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The closed loop equations of a constant velocity joint which consists of two circular roller, the spider of two axes and the housing of two grooves are deduced for any prescribed position of the end point of the spider shaft relative to the position of the housing shaft. It is shown that the constant velocity joint has the output angle error of sinusoidal and π-period and its amplitude increases exponentially for the joint angle. Moreover, the influences of small changes of kinematic constants on the relative motion of components are evaluated.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2002-09-20
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