2831 3自由度空間パラレルメカニズムの作業空間(S62 パラレルメカニズムとその応用)
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概要
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In the type of parallel mechanism in which three two-link-ehains (arms) having the actuated prismatic joint support the movable plate, the arrangement of three arms should be considered to make work the mechanism oppose the external force. In this paper, we discuss how the trajectory of movable plate changes according to vary the attitude of rotating line of revolute pair connecting arms and base plate. And we examine the suitable attitude of arms to make the movable plate perform the task analyzing the statics.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2005-09-18
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