空間7Rリンク継手の運動特性解析
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概要
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The spatial 7R link mechanism can be used as a shaft coupling which transmits a rotational motion and a troque with constant velocity between two intersecting shafts. Because this shaft coupling is a non-self-supporting type, the kinematic constants of the stationary link as the 7R 7-link mechanism are determind from the relative position between the adjustable input and output axes. The influence coefficients of kinematic constants of the spatial two-link chain to support the input and output axes are analyzed and the error characteristics of the 7R 7-link coupling is investigated theoretically and experimentally.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 1998-03-25
著者
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